本レポートは、SDGs(持続可能な開発目標)の目標(ゴール)である『』に含まれる具体目標(ターゲット)の『』(以下、「ロボット」と略します)に関して、出願件数推移、出願企業等の情報を提供する特許分析レポートです。
技術分野「ロボット」の直近(2023-01-01〜2023-02-28)の特許出願件数は 273件 です。前年同期間(2022-01-01〜2022-02-28)の特許出願件数 417件 に比べて -144件(-34.5%) と大幅に減少しています。
出願件数が最も多い年は 2019年 の3,289件、最も少ない年は 2014年 の1,829件です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計15,868件)の平均値は2,645件、中央値は2,928件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.29であり、年ごとの出願件数のばらつきは小さいです。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 2,645 件 |
標準偏差 | 776 |
変動係数 | 0.29 |
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 2,675 件 | -10.36 % |
2021 年 | 2,984 件 | +3.94 % |
2020 年 | 2,871 件 | -12.71 % |
ロボットの過去10年間(2014-01-01〜2024-10-31)の特許検索結果[特許データベース 日本]に対する最新の特許分析情報(IPランドスケープ、パテントマップ・特許マップ)を提供しています。競合各社の特許出願動向、技術動向を比較したり、重要特許を調べることができます。
本サービスは、特許検索・特許分析の「パテント・インテグレーション株式会社」が特許調査・特許分析、IPランドスケープに御活用いただくため、最新の特許データ(日米欧・国際公開)に基づく特許分析レポートを無料で提供しています。
本レポートは、ロボットの特許件数推移および、同業・競合企業との特許件数比較、ロボットの上位共願人(共同研究相手、アライアンス先)、および重要特許といったロボットの知財戦略・知財経営を理解するための基礎的な情報を含んでおり、 IPランドスケープ、特許調査・特許分析、知財ビジネス評価書の作成、M&A候補先の選定、事業提携先の選定など様々な知財業務で自由にご活用いただくことができます。
パテント・インテグレーション株式会社 CEO/弁理士
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近年、「IPランドスケープ(IPL)」という考え方が注目されてきています。
IPランドスケープは、特許情報に限定されず、非特許情報(論文、ニュースリリース、株式情報、マーケット情報)などのビジネス情報を含め統合・分析し、経営戦略・事業戦略 策定に知財情報分析を通じて知財経営を実現していく一連の活動を示します。 知財情報を活用したオープン&クローズ戦略の立案、M&A候補先の選定、事業提携先の探索、知財戦略 策定なども含まれる総合的な考え方で、近年、注目されつつあります。
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ロボット の過去 20年間 の特許出願件数推移(日本)を以下に示します。
特許件数推移は、特許分析において最も基本的な分析指標です。特許件数推移を確認することで、企業・技術ごとの技術開発、研究開発への注力状況を確認できます。なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。
本レポートでは、企業・技術ごとの特許件数推移のみしか確認できませんが、「パテント・インテグレーション」では、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごとに競合他社との特許出願件数を比較したり短時間で調査を行うことができます。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
本特許分析レポートは、以下の特許データベースを用いて、以下の検索式・分析期間により検索された「25,323件」の特許検索集合を対象に作成されたものです。 特許分析結果、パテントマップ、パテント・ランドスケープなどの特許情報は、IPランドスケープを含め特許調査・分析・知財戦略業務に自由にご利用いただけます。
ロボットと同業種の他の企業(競合他社)の特許件数および件数推移を以下に示します。
同業・競合企業との特許件数推移の比較は、各社の知財戦略を理解する上で重要な分析指標となります。同業・競合企業ごとの特許件数推移を確認することで、企業・技術ごとの技術開発、研究開発への注力状況を確認できます。
なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。
さらに詳しい情報を調査したい場合は、「パテント・インテグレーション」では、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごとに競合他社との特許出願件数を短時間で比較できます。M&A候補先、アライアンス先の選定などより詳細な特許情報分析にご活用ください。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
各企業の出願件数を比較すると、直近3年間(2022〜2024年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の184件、次に多いのは トヨタ自動車株式会社 の121件です。
名前・名称 | 件数 |
---|---|
セイコーエプソン株式会社 | 184 件 |
トヨタ自動車株式会社 | 121 件 |
ファナック株式会社 | 92 件 |
川崎重工業株式会社 | 87 件 |
キヤノン株式会社 | 85 件 |
株式会社日立製作所 | 60 件 |
三菱電機株式会社 | 57 件 |
本田技研工業株式会社 | 37 件 |
株式会社安川電機 | 36 件 |
株式会社東芝 | 18 件 |
ソニーグループ株式会社 | 7 件 |
各企業の出願件数を比較すると、対象期間(2014〜2024年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の1,503件、次に多いのは ファナック株式会社 の1,346件です。
名前・名称 | 件数 |
---|---|
セイコーエプソン株式会社 | 1,503 件 |
ファナック株式会社 | 1,346 件 |
川崎重工業株式会社 | 820 件 |
キヤノン株式会社 | 705 件 |
トヨタ自動車株式会社 | 564 件 |
株式会社安川電機 | 336 件 |
三菱電機株式会社 | 292 件 |
本田技研工業株式会社 | 267 件 |
株式会社日立製作所 | 251 件 |
株式会社東芝 | 219 件 |
ソニーグループ株式会社 | 176 件 |
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
同業11社 の 過去20年間の日本特許の出願件数推移を示すパテントマップを以下に示します。
ロボットと同業種の他の企業(競合他社)の特許件数および件数推移を以下に示します。
同業・競合企業との特許件数推移の比較は、各社の知財戦略を理解する上で重要な分析指標となります。同業・競合企業ごとの特許件数推移を確認することで、企業・技術ごとの技術開発、研究開発への注力状況を確認できます。
なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。
さらに詳しい情報を調査したい場合は、「パテント・インテグレーション」では、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごとに競合他社との特許出願件数を短時間で比較できます。M&A候補先、アライアンス先の選定などより詳細な特許情報分析にご活用ください。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
上位共願人のうち、直近3年間(2022〜2024年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の184件、次に多いのは トヨタ自動車株式会社 の121件です。
名前・名称 | 件数 |
---|---|
セイコーエプソン株式会社 | 184 件 |
トヨタ自動車株式会社 | 121 件 |
ファナック株式会社 | 92 件 |
株式会社日立製作所 | 60 件 |
三菱電機株式会社 | 57 件 |
本田技研工業株式会社 | 37 件 |
株式会社安川電機 | 36 件 |
上位共願人のうち、対象期間(2014〜2024年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の1,503件、次に多いのは ファナック株式会社 の1,346件です。
名前・名称 | 件数 |
---|---|
セイコーエプソン株式会社 | 1,503 件 |
ファナック株式会社 | 1,346 件 |
トヨタ自動車株式会社 | 564 件 |
株式会社安川電機 | 336 件 |
三菱電機株式会社 | 292 件 |
本田技研工業株式会社 | 267 件 |
株式会社日立製作所 | 251 件 |
ロボット の過去20年間の 上位共願人7社 の日本特許の出願件数ランキングを以下に示します。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
ロボット の過去20年間の 上位共願人7社 の日本特許の出願件数推移を示すパテントマップを以下に示します。
ファナック株式会社 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 1,346件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計716件)の平均値は119件、中央値は122件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.7であり、年ごとの出願件数のばらつきは比較的大きいです。
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2019年 の236件、最も少ない年は 2020年 の19件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 119 件 |
標準偏差 | 85.4 |
変動係数 | 0.7 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 66 件 | -63.1 % |
2021 年 | 179 件 | +842 % |
2020 年 | 19 件 | -91.9 % |
セイコーエプソン株式会社 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 1,503件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計746件)の平均値は124件、中央値は134件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.29であり、年ごとの出願件数のばらつきは小さいです。
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2017年 の200件、最も少ない年は 2021年 の123件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 124 件 |
標準偏差 | 36.0 |
変動係数 | 0.29 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 136 件 | +10.57 % |
2021 年 | 123 件 | -6.11 % |
2020 年 | 131 件 | -16.56 % |
株式会社安川電機 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 336件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計162件)の平均値は27.0件、中央値は29.5件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.4であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2015年 の60件、最も少ない年は 2016年 の20件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 27.0 件 |
標準偏差 | 11.2 |
変動係数 | 0.4 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 30 件 | +42.9 % |
2021 年 | 21 件 | -48.8 % |
2020 年 | 41 件 | +17.14 % |
三菱電機株式会社 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 292件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計218件)の平均値は36.3件、中央値は38.5件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.3であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2021年 の54件、最も少ない年は 2014年 の13件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 36.3 件 |
標準偏差 | 11.3 |
変動係数 | 0.3 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 39 件 | -27.78 % |
2021 年 | 54 件 | +38.5 % |
2020 年 | 39 件 | +2.63 % |
本田技研工業株式会社 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 267件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計176件)の平均値は29.3件、中央値は27.5件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.4であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2019年 の43件、最も少ない年は 2016年 の16件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 29.3 件 |
標準偏差 | 11.1 |
変動係数 | 0.4 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 25 件 | -41.9 % |
2021 年 | 43 件 | +87.0 % |
2020 年 | 23 件 | -46.5 % |
ロボット の日本特許のうち、第三者から無効審判請求や異議申立が提起された特許や、特許審査過程において審査官により引用された重要性が高い特許を以下に示します。
重要特許を確認することで、ロボットが置かれている事業競争環境(熾烈な競争環境か、寡占市場かなど)の知見を得られます。 一般に、無効審判請求が多い企業は知財紛争の多い事業環境で事業を展開していると理解できます。
さらに詳しい情報を調査したい場合は、「パテント・インテグレーション」を利用することで、各企業の被引用、被無効審判特許を検索しダウンロードできます。 他のキーワードや特許分類と掛け合わせることで複数の競合企業を含めた特許集合から重要特許を短時間で抽出できます。重要特許調査へのご活用をご検討ください。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
直近3年間(2021-11-01〜2024-10-31)に、第三者から 無効審判請求 された特許は 3件 ありました。平均無効審判請求数は 1.0回 です。 最も最近 無効審判請求 された特許は 特許7303573号「飲料自動提供システム」(無効審判請求日 2023-11-07)、次は 特許6656633号「生体信号が表す情報を識別するためのシステム」(無効審判請求日 2022-11-11)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | 無効審判請求日 |
---|---|---|---|
1 | 特許7303573 | 飲料自動提供システム | 2023-11-07 |
2 | 特許6656633 | 生体信号が表す情報を識別するためのシステム | 2022-11-11 |
3 | 特許6989989 | 卵パックを移載するロボットシステムおよび移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法 | 2022-03-15 |
直近10年間(2014-11-01〜2024-10-31)に出願された特許のうち、第三者により 無効審判請求 が1回以上なされた特許は 3件 ありました。平均無効審判請求数は 1.0回 です。 無効審判請求数が多い特許は 特許7303573号「飲料自動提供システム」(1回)、次に多い特許は 特許6656633号「生体信号が表す情報を識別するためのシステム」(1回)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | # |
---|---|---|---|
1 | 特許7303573 | 飲料自動提供システム | 1 回 |
2 | 特許6656633 | 生体信号が表す情報を識別するためのシステム | 1 回 |
3 | 特許6989989 | 卵パックを移載するロボットシステムおよび移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法 | 1 回 |
直近3年間(2021-11-01〜2024-10-31)に、第三者から 異議申立 された特許は 29件 ありました。平均異議申立数は 1.0回 です。 最も最近 異議申立 された特許は 特許7448647号「ロボット制御装置及びロボットシステム」(異議申立日 2024-09-11)、次は 特許7441728号「搬送ロボットおよび搬送システム」(異議申立日 2024-08-26)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | 異議申立日 |
---|---|---|---|
1 | 特許7448647 | ロボット制御装置及びロボットシステム | 2024-09-11 |
2 | 特許7441728 | 搬送ロボットおよび搬送システム | 2024-08-26 |
3 | 特許7477309 | 生体信号が表す情報を識別するためのシステム | 2024-08-19 |
4 | 特許7428134 | 情報処理装置及び情報処理装置、並びに情報処理システム | 2024-08-02 |
5 | 特許7439206 | 情報処理方法、情報処理装置、プログラム、記録媒体、生産システム、ロボットシステム、物品の製造方法 | 2024-07-05 |
6 | 特許7387117 | 計算システム、方法及び非一時的コンピュータ可読媒体 | 2024-05-24 |
7 | 特許7365020 | ゲルを有する物体の製造法 | 2024-04-18 |
8 | 特許7372604 | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 | 2024-04-17 |
9 | 特許7360197 | 調剤支援装置、調剤支援システム、調剤支援方法および調剤支援プログラム | 2024-04-09 |
10 | 特許7258046 | 経路決定装置、ロボット及び経路決定方法 | 2023-10-12 |
直近3年間(2021-11-01〜2024-10-31)に、第三者から 情報提供 された特許は 62件 ありました。平均情報提供数は 1.5回 です。 最も最近 情報提供 された特許は 特表2022-513924号「最適な分子量および粘度の熱可塑性ポリマーを含浸させた繊維材料ならびにその製造方法」(情報提供日 2024-10-03)、次は 特開2023-076100号「可撓性外歯歯車、波動減速機、およびロボット」(情報提供日 2024-09-30)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | 情報提供日 |
---|---|---|---|
1 | 特表2022-513924 | 最適な分子量および粘度の熱可塑性ポリマーを含浸させた繊維材料ならびにその製造方法 | 2024-10-03 |
2 | 特開2023-076100 | 可撓性外歯歯車、波動減速機、およびロボット | 2024-09-30 |
3 | 特開2022-161735 | X線回折測定装置及びX線回折測定ロボット | 2024-09-04 |
4 | 特開2024-032459 | 動力伝達装置及び調理ロボット | 2024-08-07 |
5 | 特開2023-163831 | 波動歯車装置及び産業ロボット | 2024-07-10 |
6 | 特開2023-106628 | 溶接システム、溶接方法及びプログラム | 2024-06-07 |
7 | 特開2024-033506 | ロボットハンド及びワーク搬送装置 | 2024-06-01 |
8 | 特許7558825 | ロボットアーム | 2024-05-17 |
9 | 特開2024-014678 | ロボットハンド、ワーク搬送装置、及びワーク搬送プログラム | 2024-04-27 |
10 | 特開2023-171485 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、及び溶接システム | 2024-04-23 |
11 | 特開2023-175923 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、及び溶接システム | 2024-04-17 |
12 | 特開2023-171486 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、及び溶接システム | 2024-04-17 |
13 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 2024-04-17 |
14 | 特開2022-123495 | 移載装置 | 2024-03-19 |
15 | 特許7535486 | 波動歯車装置、波動歯車装置の製造方法、ロボット用関節装置及び歯車部品 | 2024-03-15 |
16 | 特許7491543 | 計量装置 | 2024-02-26 |
17 | 特開2022-123412 | 溶接装置および方法並びにプログラム | 2024-02-22 |
18 | 特許7583102 | 機械を操作する携帯端末に取り付けられる安全スイッチ装置および安全スイッチ装置を備える機械の操作装置 | 2024-01-31 |
19 | 特許7439206 | 情報処理方法、情報処理装置、プログラム、記録媒体、生産システム、ロボットシステム、物品の製造方法 | 2023-11-24 |
20 | 特許7550127 | ワーク補修方法とワーク補修装置 | 2023-11-16 |
直近10年間(2014-11-01〜2024-10-31)に出願された特許のうち、第三者により 情報提供 が1回以上なされた特許は 117件 ありました。平均情報提供数は 1.4回 です。 情報提供数が多い特許は 特許7058929号「駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体」(10回)、次に多い特許は 特許7096982号「薬剤払出し装置、並びに、薬剤払出し方法」(8回)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | # |
---|---|---|---|
1 | 特許7058929 | 駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体 | 10 回 |
2 | 特許7096982 | 薬剤払出し装置、並びに、薬剤払出し方法 | 8 回 |
3 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 8 回 |
4 | 特許6842632 | 薬剤払出し装置 | 6 回 |
5 | 特許7491543 | 計量装置 | 3 回 |
直近3年間(2021-11-01〜2024-10-31)に、第三者から 閲覧請求 された特許は 157件 ありました。平均閲覧請求数は 1.2回 です。 最も最近 閲覧請求 された特許は 特開2023-076100号「可撓性外歯歯車、波動減速機、およびロボット」(閲覧請求日 2024-10-25)、次は 特許7182315号「自走ロボット用移載システムおよびこれに用いる移載ロボット」(閲覧請求日 2024-10-18)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | 閲覧請求日 |
---|---|---|---|
1 | 特開2023-076100 | 可撓性外歯歯車、波動減速機、およびロボット | 2024-10-25 |
2 | 特許7182315 | 自走ロボット用移載システムおよびこれに用いる移載ロボット | 2024-10-18 |
3 | 特表2022-513924 | 最適な分子量および粘度の熱可塑性ポリマーを含浸させた繊維材料ならびにその製造方法 | 2024-10-18 |
4 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 2024-10-02 |
5 | 特開2023-055873 | 物体の三次元モデルを形成するための1つ又は複数の光度エッジの生成 | 2024-09-13 |
6 | 特表2022-546381 | オーグメント式股関節形成術手順のためのロボット外科システム | 2024-09-11 |
7 | 特許7535517 | 軟組織付着点を使用した手術計画のためのシステム及び方法 | 2024-08-23 |
8 | 特開2024-032459 | 動力伝達装置及び調理ロボット | 2024-08-22 |
9 | 特開2023-163831 | 波動歯車装置及び産業ロボット | 2024-08-06 |
10 | 特表2022-533334 | 外科手術ロボットアームへの電力供給 | 2024-08-06 |
11 | 特開2023-106628 | 溶接システム、溶接方法及びプログラム | 2024-07-08 |
12 | 特許7398830 | ピックアンドプレイスシステムのための深層強化学習装置及び方法 | 2024-06-28 |
13 | 特開2024-033506 | ロボットハンド及びワーク搬送装置 | 2024-06-26 |
14 | 特開2024-014678 | ロボットハンド、ワーク搬送装置、及びワーク搬送プログラム | 2024-05-30 |
15 | 特許7558825 | ロボットアーム | 2024-05-23 |
16 | 特開2023-171485 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、及び溶接システム | 2024-05-08 |
17 | 特開2022-116041 | 磁気共鳴イメージング | 2024-05-07 |
18 | 特許7535486 | 波動歯車装置、波動歯車装置の製造方法、ロボット用関節装置及び歯車部品 | 2024-04-25 |
19 | 特開2023-175923 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、及び溶接システム | 2024-04-23 |
20 | 特開2023-171486 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、及び溶接システム | 2024-04-23 |
直近10年間(2014-11-01〜2024-10-31)に出願された特許のうち、第三者により 閲覧請求 が1回以上なされた特許は 360件 ありました。平均閲覧請求数は 1.2回 です。 閲覧請求数が多い特許は 特許7058929号「駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体」(11回)、次に多い特許は 特開2022-001371号「可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム」(10回)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | # |
---|---|---|---|
1 | 特許7058929 | 駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体 | 11 回 |
2 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 10 回 |
3 | 特許6842632 | 薬剤払出し装置 | 5 回 |
4 | 特許6886625 | 薬剤払出し装置 | 4 回 |
5 | 特許7096982 | 薬剤払出し装置、並びに、薬剤払出し方法 | 4 回 |
直近10年間(2014-11-01〜2024-10-31)に出願された特許のうち、他の特許の審査過程において1回以上 引用 された特許は 6,203件 ありました。平均被引用数は 3.1回 です。 被引用数が多い特許は 特許6522488号「ワークの取り出し動作を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法」(71回)、次に多い特許は 特許7176757号「ロボット手術装置、システム及び関連する方法」(54回)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | # |
---|---|---|---|
1 | 特許6522488 | ワークの取り出し動作を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法 | 71 回 |
2 | 特許7176757 | ロボット手術装置、システム及び関連する方法 | 54 回 |
3 | 特許6130950 | 塗装機器および塗装方法 | 49 回 |
4 | 特開2016-193222 | 画像を分析するための方法および装置 | 44 回 |
5 | 特許7289288 | 流体輸送システム | 41 回 |
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佐藤総合特許事務所 代表弁理士
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