マニプレータ技術 (特許分析レポート・日本)
テーマコード「マニプレータ技術」の直近(2021-01-01〜2021-08-31)の特許出願件数は 1,008件 です。前年同期間(2020-01-01〜2020-08-31)の特許出願件数 1,062件 に比べて -54件(-5.1%) と弱含みに推移しています。
出願件数が最も多い年は 2017年 の2,331件、最も少ない年は 2021年 の1,228件です。
過去5年間の出願件数(2017〜2022年、計9,753件)の平均値は1,626件、中央値は1,929件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.5であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 平均値 | 1,626 件 |
| 標準偏差 | 761 |
| 変動係数 | 0.5 |
| 年 | 件数 | 前年比 |
|---|---|---|
| 2021 年 | 1,228 件 | -26.77 % |
| 2020 年 | 1,677 件 | -23.39 % |
| 2019 年 | 2,189 件 | +0.37 % |
マニプレータ技術[3C707]の過去10年間(2013-01-01〜2023-04-30)の特許検索結果[特許データベース 日本]に対する最新の特許分析情報(IPランドスケープ、パテントマップ・特許マップ)を提供しています。競合各社の特許出願動向、技術動向を比較したり、重要特許を調べることができます。
本サービスは、特許検索・特許分析の「パテント・インテグレーション株式会社」が特許調査・特許分析、IPランドスケープに御活用いただくため、最新の特許データ（日米欧・国際公開）に基づく特許分析レポートを無料で提供しています。
本レポートは、マニプレータ技術の特許件数推移および、同業・競合企業との特許件数比較、マニプレータ技術の上位共願人(共同研究相手、アライアンス先)、および重要特許といったマニプレータ技術の知財戦略・知財経営を理解するための基礎的な情報を含んでおり、 IPランドスケープ、特許調査・特許分析、知財ビジネス評価書の作成、M&A候補先の選定、事業提携先の選定など様々な知財業務で自由にご活用いただくことができます。
【監修者】
Patent ＆Marketing運営 佐藤総合特許事務所 代表弁理士
特許事務所における事務所実務経験と、ヤマハ発動機株式会社のグループ会社における知財部門の担当として企業知財での経験と、当該会社における 企画部門での戦略立案担当としの経験を活かし、クライアント企業の『事業の勝ち』にこだわったサービスを提供しています。 また、Patent ＆ Marketingでは特許やマーケティングリサーチに役立つリンク集などを提供しています。 続きを読む...
はじめに
近年、「IPランドスケープ(IPL)」という考え方が注目されてきています。
IPランドスケープは、特許情報に限定されず、非特許情報(論文、ニュースリリース、株式情報、マーケット情報)などのビジネス情報を含め統合・分析し、経営戦略・事業戦略 策定に知財情報分析を通じて知財経営を実現していく一連の活動を示します。 知財情報を活用したオープン＆クローズ戦略の立案、M&A候補先の選定、事業提携先の探索、知財戦略 策定なども含まれる総合的な考え方で、近年、注目されつつあります。
IPランドスケープには通常、特許調査および特許分析が含まれます。 特許調査・特許分析では、主に技術ごとの企業の市場ポジションおよび技術動向・開発動向の把握、具体的には、自社および他社がどのような知財を保有しており、何が強み・弱みであり、どのように知財活用の取り組みを行おうとしているのか、各企業の事業戦略・知財戦略を理解することが重要といえます。
本調査レポートの内容を確認し、より詳細な特許調査・特許分析に興味・関心を持たれることがあるかもしれません。 弊社は、リーズナブルな価格設定と初心者でも扱いやすい簡単なユーザインタフェースを備えた統合特許検索・特許分析サービス「パテント・インテグレーション」を提供しており、 初心者でもウェブブラウザから短時間で企業・技術ごとの特許情報を調べたり、分析を行うことができます。 詳細な、特許調査、特許分析、IPランドスケープを行う際にはご利用を是非、御検討ください。
特許文書の読解をサポートする読解支援ＡＩアシスタント「サマリア(Summaria)」を新たに発表しました。 「サマリア」は、最新の人工知能技術を用いて、弁理士、知財担当者、研究開発者、エンジニアの方々の難解な特許文書の読解作業を手助けするサービスです。 例えば、先行技術調査、拒絶理由対応、クリアランス・係争対応など幅広い業務で活用することができます。 サービスは無料でご利用いただくことができます。 無料トライアルは「こちら」から。
マニプレータ技術 日本特許件数 推移
マニプレータ技術 の過去 20年間 の特許出願件数推移(日本)を以下に示します。
特許件数推移は、特許分析において最も基本的な分析指標です。特許件数推移を確認することで、企業・技術ごとの技術開発、研究開発への注力状況を確認できます。なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。
本レポートでは、企業・技術ごとの特許件数推移のみしか確認できませんが、「パテント・インテグレーション」では、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごとに競合他社との特許出願件数を比較したり短時間で調査を行うことができます。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
パテント・ランドスケープ ({{ld.d.db_name|country_map}})
パテント・ランドスケープは、技術キーワードごとの特許出願の分布(出願注力領域)を視覚的に可視化したものです。ヒートマップ等高線で示される山や島は、特許出願のクラスタ(塊)を示しており、ヒートマップの赤い領域は、キーワードに関連する多数の特許出願がなされていることを示します。
パテント・ランドスケープにより、マニプレータ技術においてどのような特許出願が行われ、技術的なポジションが確立されようとしているか直感的に理解できます。 出願年のチェックボックスにチェックしフィルタすることにより、過去の出願傾向(どういった技術領域に注力してきたのか)の変遷を確認できます。
出願人・権利者のチェックボックスにチェックしフィルタすることにより、各出願人ごとにどのような技術領域で出願が行われ、提携・アライアンスが行われているのか、視覚的に把握できます。 特許分析、IPランドスケープのヒントとしてご利用ください。
また、このように特許データを視覚的に可視化することにより、経営戦略や事業戦略の策定に際して、自社および競合企業がどのような技術的ポジションに位置しているか、経営陣、事業責任者に対し説得力をもって示すことができます。
「パテント・インテグレーション」では、パテント・ランドスケープ画面の任意の位置をクリックすることで、具体的な特許出願内容を確認できます。 また、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごと出願人ごとのポジションを短時間で確認できます。 IPランドスケープにおいて各社の知財戦略の仮説検討のヒントにご活用ください。 リーズナブルな価格設定と初心者でも扱いやすい簡単なユーザインタフェースを備えており、ワンランク上の知財活動にご活用ください。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
また、「出願人・権利者」で確認できる関連分野の企業等が、「マニプレータ技術」のどのような技術分野で関わっているかを確認することができます。例えば、他の企業等は「マニプレータ技術」と、競合企業、サプライヤ、顧客企業として関連する可能性があります。
特徴語 (重要度)
マニプレータ技術 の特許出願によく使われている「単語(特徴語)」を以下に示します。 重要度が高い特徴語ほど多くの特許に使われています。
検索集合 (分析対象)
本特許分析レポートは、以下の特許データベースを用いて、以下の検索式・分析期間により検索された「15,913件」の特許検索集合を対象に作成されたものです。 特許分析結果、パテントマップ、パテント・ランドスケープなどの特許情報は、IPランドスケープを含め特許調査・分析・知財戦略業務に自由にご利用いただけます。
マニプレータ技術[3C707]
重要特許情報 (日本)
マニプレータ技術 の日本特許のうち、第三者から無効審判請求や異議申立が提起された特許や、特許審査過程において審査官により引用された重要性が高い特許を以下に示します。
重要特許を確認することで、マニプレータ技術が置かれている事業競争環境(熾烈な競争環境か、寡占市場かなど)の知見を得られます。 一般に、無効審判請求が多い企業は知財紛争の多い事業環境で事業を展開していると理解できます。
さらに詳しい情報を調査したい場合は、「パテント・インテグレーション」を利用することで、各企業の被引用、被無効審判特許を検索しダウンロードできます。 他のキーワードや特許分類と掛け合わせることで複数の競合企業を含めた特許集合から重要特許を短時間で抽出できます。重要特許調査へのご活用をご検討ください。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
一方、無効審判請求がなされた特許は他社の事業を阻害している可能性が特に高い重要な特許であるといえます。
また、情報提供又は異議申立がなされた特許出願は、無効審判請求ほど致命的ではないものの権利化が認められない第三者がいることから、「マニプレータ技術」の業界における注目特許であるといえます。
いずれにしてもこれらの重要特許の内容を確認することが、知財的なリスク管理の観点でも、ビジネス的に重要な技術を知る意味でも重要になります。
用語解説
- 被引用
- 他の特許(日米欧)の審査過程の拒絶理由通知等に引用された特許(審査官引用)であることを示します。 被引用回数が多いほど、他の特許の拒絶理由通知において引用されたことを示し、重要性が高いと考えられます。
- 無効審判請求
- 特許を無効にするための手続きを第三者から請求されたことを示します。 第三者の事業に影響を与える可能性が高く、重要性が高いと考えられます。
- 異議申立
- 第三者が特許庁へ、特許の有効性に関して改めて審理するよう申し立てたことを示します。 無効審判同様、重要性が高いと考えられます。
- 情報提供
- 出願された特許に対して、第三者が審査に有益な情報を特許庁へ提供したことを示します。 通常、当該特許の権利化を妨げるために行うため、重要性が高いと考えられます。
- 閲覧請求
- 第三者が特許庁へ、特許の包袋(特許庁と出願人とが交わした文書一式)を閲覧を請求したことを示します。 無効審判、異議申立、情報提供に先立ち包袋を確認することが多く、重要性が高い特許であると考えられます。
被無効審判請求 特許
直近の 被無効審判請求特許 一覧
直近3年間(2020-05-01〜2023-04-30)に、第三者から 無効審判請求 された特許は 2件 ありました。平均無効審判請求数は 1.0回 です。 最も最近 無効審判請求 された特許は 特許6656633号「生体信号が表す情報を識別するためのシステム」(無効審判請求日 2022-11-11)、次は 特許4559419号「ロボットの手首」(無効審判請求日 2021-05-21)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | 無効審判請求日 |
|---|---|---|---|
| 1 | 特許6656633 | 生体信号が表す情報を識別するためのシステム | 2022-11-11 |
| 2 | 特許4559419 | ロボットの手首 | 2021-05-21 |
被無効審判請求数 上位特許
直近10年間(2013-05-01〜2023-04-30)に出願された特許のうち、第三者により 無効審判請求 が1回以上なされた特許は 1件 ありました。平均無効審判請求数は 1.0回 です。 無効審判請求数が多い特許は 特許6656633号「生体信号が表す情報を識別するためのシステム」(1回)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | # |
|---|---|---|---|
| 1 | 特許6656633 | 生体信号が表す情報を識別するためのシステム | 1 回 |
被異議申立 特許
直近の 被異議申立特許 一覧
直近3年間(2020-05-01〜2023-04-30)に、第三者から 異議申立 された特許は 7件 ありました。平均異議申立数は 1.0回 です。 最も最近 異議申立 された特許は 特許7115122号「吹付け装置および吹付け方法」(異議申立日 2023-02-08)、次は 特許7104121号「故障予知装置、故障予知システム及び故障予知方法」(異議申立日 2023-01-17)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | 異議申立日 |
|---|---|---|---|
| 1 | 特許7115122 | 吹付け装置および吹付け方法 | 2023-02-08 |
| 2 | 特許7104121 | 故障予知装置、故障予知システム及び故障予知方法 | 2023-01-17 |
| 3 | 特許6992415 | ロボットシステムの制御装置及びロボットシステム | 2022-07-11 |
| 4 | 特許6917551 | ロボット制御方法およびロボット | 2022-02-10 |
| 5 | 特許6909410 | ロボット制御装置、保守管理方法、及び保守管理プログラム | 2022-01-26 |
| 6 | 特許6807091 | 卵パックの移載ロボットシステム、および移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法 | 2021-04-30 |
| 7 | 特許6647472 | 数値制御装置および数値制御方法 | 2020-08-11 |
被情報提供 特許
直近の 被情報提供特許 一覧
直近3年間(2020-05-01〜2023-04-30)に、第三者から 情報提供 された特許は 33件 ありました。平均情報提供数は 1.7回 です。 最も最近 情報提供 された特許は 特開2021-137898号「ロボットシステム」(情報提供日 2023-03-17)、次は 特開2022-179338号「チャック装置及び搬送装置」(情報提供日 2023-02-20)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | 情報提供日 |
|---|---|---|---|
| 1 | 特開2021-137898 | ロボットシステム | 2023-03-17 |
| 2 | 特開2022-179338 | チャック装置及び搬送装置 | 2023-02-20 |
| 3 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 2023-02-20 |
| 4 | 特開2021-164991 | 産業用ロボット操作装置 | 2023-01-13 |
| 5 | 特開2021-164990 | 産業用ロボット操作装置 | 2023-01-11 |
| 6 | 特許7197753 | マニピュレータ制御装置、及びマニピュレータ制御システム | 2023-01-05 |
| 7 | 特開2022-096109 | 歯車装置およびロボット | 2022-11-02 |
| 8 | 特開2022-125569 | 減速機およびロボット | 2022-11-02 |
| 9 | 特許6792132 | 情報処理装置 | 2022-06-16 |
| 10 | 特開2020-203787 | 搬送制御システム、搬送制御方法、および制御プログラム。 | 2022-05-09 |
| 11 | 特許7116600 | 建設機械、建設機械の制御装置及び建設機械の制御方法 | 2022-03-17 |
| 12 | 特許7184595 | 工作機械システム | 2022-03-01 |
| 13 | 特開2020-124749 | 容器把持装置 | 2022-02-07 |
| 14 | 特許7115122 | 吹付け装置および吹付け方法 | 2022-01-28 |
| 15 | 特許7222535 | ワーク搬送用ハンド及びボール搭載装置 | 2022-01-05 |
| 16 | 特許7091177 | トルクセンサ | 2021-12-06 |
| 17 | 特開2021-142623 | 物品吸着保持装置 | 2021-11-26 |
| 18 | 特開2020-104962 | すくい上げ装置 | 2021-11-26 |
| 19 | 特開2021-151697 | ロボット操作装置 | 2021-11-05 |
| 20 | 特開2021-164989 | 産業用ロボット操作装置 | 2021-11-05 |
被情報提供数 上位特許
直近10年間(2013-05-01〜2023-04-30)に出願された特許のうち、第三者により 情報提供 が1回以上なされた特許は 64件 ありました。平均情報提供数は 1.5回 です。 情報提供数が多い特許は 特許7058929号「駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体」(10回)、次に多い特許は 特開2022-001371号「可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム」(7回)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | # |
|---|---|---|---|
| 1 | 特許7058929 | 駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体 | 10 回 |
| 2 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 7 回 |
| 3 | 特許6565151 | 産業用ロボット操作装置 | 4 回 |
| 4 | 特開2021-164991 | 産業用ロボット操作装置 | 3 回 |
| 5 | 特許7044706 | 食器洗浄システム | 3 回 |
被閲覧請求 特許
直近の 被閲覧請求特許 一覧
直近3年間(2020-05-01〜2023-04-30)に、第三者から 閲覧請求 された特許は 102件 ありました。平均閲覧請求数は 1.2回 です。 最も最近 閲覧請求 された特許は 特開2020-157411号「留め金具解錠装置、その方法、コンテナ折り畳みシステム、および折り畳み方法」(閲覧請求日 2023-03-28)、次は 特開2021-045818号「腰サポートウェア」(閲覧請求日 2023-03-24)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | 閲覧請求日 |
|---|---|---|---|
| 1 | 特開2020-157411 | 留め金具解錠装置、その方法、コンテナ折り畳みシステム、および折り畳み方法 | 2023-03-28 |
| 2 | 特開2021-045818 | 腰サポートウェア | 2023-03-24 |
| 3 | 特開2021-137898 | ロボットシステム | 2023-03-23 |
| 4 | 特開2022-179338 | チャック装置及び搬送装置 | 2023-03-16 |
| 5 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 2023-03-03 |
| 6 | 特許7197753 | マニピュレータ制御装置、及びマニピュレータ制御システム | 2023-01-20 |
| 7 | 特開2020-205742 | 回転アクチュエータおよびロボット | 2023-01-17 |
| 8 | 特開2018-139287 | 最適化された低エネルギ／高生産性の蒸着システム | 2022-12-13 |
| 9 | 特開2022-096109 | 歯車装置およびロボット | 2022-11-29 |
| 10 | 特開2022-125569 | 減速機およびロボット | 2022-11-29 |
| 11 | 特開2023-054791 | インテリジェントな明確経路 | 2022-11-07 |
| 12 | 特開2023-051848 | 実際の被加工物に適した軌道を生成することを備える被加工物の塗装方法 | 2022-10-28 |
| 13 | 特開2020-163135 | マルチアクティブ軸の非外骨格リハビリテーション装置 | 2022-10-12 |
| 14 | 特開2022-181173 | 透明物体のビンピッキング | 2022-09-20 |
| 15 | 特開2022-181174 | 回転補正付きの物体ビンピッキング | 2022-09-20 |
| 16 | 特開2022-187983 | 高次元のロボット作業を学習するためのネットワークモジュール化 | 2022-08-10 |
| 17 | 特開2022-187984 | モジュール化ニューラルネットワークを用いた把持学習 | 2022-08-10 |
| 18 | 特許6792132 | 情報処理装置 | 2022-07-15 |
| 19 | 特開2022-179366 | ライン追跡のためのセンサー融合 | 2022-06-21 |
| 20 | 特開2020-203787 | 搬送制御システム、搬送制御方法、および制御プログラム。 | 2022-05-31 |
被閲覧請求数 上位特許
直近10年間(2013-05-01〜2023-04-30)に出願された特許のうち、第三者により 閲覧請求 が1回以上なされた特許は 227件 ありました。平均閲覧請求数は 1.2回 です。 閲覧請求数が多い特許は 特許7058929号「駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体」(11回)、次に多い特許は 特開2022-001371号「可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム」(6回)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | # |
|---|---|---|---|
| 1 | 特許7058929 | 駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体 | 11 回 |
| 2 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 6 回 |
| 3 | 特開2015-163414 | ２つの部材の相対回転運動を規制する固定装置を備えるロボット、及び固定装置 | 4 回 |
| 4 | 特許6565151 | 産業用ロボット操作装置 | 3 回 |
| 5 | 特許6927938 | クラウドサービスシステムを組み込んだロボットシステム | 3 回 |
被引用 特許
被引用数 上位特許
直近10年間(2013-05-01〜2023-04-30)に出願された特許のうち、他の特許の審査過程において1回以上 引用 された特許は 4,235件 ありました。平均被引用数は 2.9回 です。 被引用数が多い特許は 特許6522488号「ワークの取り出し動作を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法」(51回)、次に多い特許は 特許6148316号「故障条件を学習する機械学習方法及び機械学習装置、並びに該機械学習装置を備えた故障予知装置及び故障予知システム」(34回)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | # |
|---|---|---|---|
| 1 | 特許6522488 | ワークの取り出し動作を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法 | 51 回 |
| 2 | 特許6148316 | 故障条件を学習する機械学習方法及び機械学習装置、並びに該機械学習装置を備えた故障予知装置及び故障予知システム | 34 回 |
| 3 | 特許6108551 | 動作補助装置 | 33 回 |
| 4 | 特許6367782 | 工作機械 | 29 回 |
| 5 | 特許6565151 | 産業用ロボット操作装置 | 28 回 |
メディア(新聞、雑誌等)への特許情報提供
『パテント・インテグレーション レポート』は、知的財産権の専門家である弁理士が運営する「パテント・インテグレーション株式会社」が提供するウェブサービスです。 最新の特許データに基づき、様々な企業、技術分野の技術動向情報を提供する国内最大規模の特許レポートサービスです。
本ウェブサービスは、知的財産権への関心有無に関わらず、多くの方々に知財情報を身近に感じて頂き、活用いただくことを目的としています。
弊社では、新聞、雑誌、ウェブメディア等の様々なメディアの各種記事において活用できる各種特許情報の提供を積極的に行っております。 提供可能な特許情報の内容についてはお気軽に『お問い合わせフォーム』からお問い合わせください。
コンテンツについて
データ、文書、図表類に関する権利は全て「統合特許検索・分析サービス パテント・インテグレーション」に帰属します。 社内資料、社外報告資料等(有償・無償問わず)に掲載する際は出典「パテント・インテグレーション レポート, URL: https://patent-i.com/」を明記の上、ご利用ください。
特許データは最新の特許庁発行の特許データに基づき集計・解析・分析を行っています。 掲載・分析結果については十分気をつけておりますが、データの正否については保証していません。 ご理解の上、ご利用をお願いいたします。
特許データは全て特許庁発行の公開データに基づいており、掲載内容は特許庁サイトで公開されている公開公報等と同等の内容です。 公報情報は、特許庁「公報に関して」に記載されている通り、権利者が独占排他的な権利を求める手続きを行うかわりに広く公示されるべきものです。 パテント・インテグレーション レポートにおける掲載基準は、特許庁サイト(JPlatPat)での閲覧可否に応じて判断しております。 特許庁サイトにて非公開とされている情報は、弊社も非公開とする場合がございます。 一方、特許庁サイトにて閲覧可能な情報は通常、掲載にあたり法的な問題（名誉毀損等）がなく表現の自由の範囲内と考えられることから削除依頼等には応じておりません。 記事を削除してしまうと、閲覧を希望されるユーザにとって不利益が生じてしまうためです。
なお、個人の氏名等の個人情報等の削除をご希望の場合は「削除申請フォーム」より必要事項を記載し、送信してください。 その他、本サービスについてお気づきの点がございましたら、「お問い合わせ」よりお気軽にお知らせください。
クレジット表記
・科学技術用語形態素解析辞書 © バイオサイエンスデータベースセンター licensed under CC表示-継承4.0 国際
安心・安全への取り組み
パテント・インテグレーション(株)は、日米欧、国際公開、台湾の各国特許庁より収集された、4,500万件以上の最新の特許データに基づき、品質の高い特許情報の提供に取り組んでいます。 パテント・インテグレーション(株)は、誰もが安心して特許情報・特許動向を調べられるように、日米欧、国際公開、台湾の各国特許庁より特許データを収集し、レポート形式で広く提供しています。 パテント・インテグレーション(株)は、情報の信頼性を高め、ユーザのみなさまに安心して特許情報をお調べいただけるよう、様々な取組みを行なっています。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント