最終更新日:2021/09/04

マニプレータ技術 (特許分析レポート・日本)

テーマコード「マニプレータ技術」の直近(2019-01-01〜2019-12-31)の特許出願件数は 1,905件 です。前年同期間(2018-01-01〜2018-12-31)の特許出願件数 2,082件 に比べて -177件(-8.5%) と弱含みに推移しています。

出願件数が最も多い年は 2017年 の2,269件、最も少ない年は 2011年 の1,169件です。

過去5年間の出願件数(2015〜2019年、計9,648件)の平均値は1,930件、中央値は1,905件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.12であり、年ごとの出願件数のばらつきは小さいです。

過去5年間(2015〜2019年)の出願情報
指標
平均値 1,930
標準偏差 229
変動係数 0.12

直近3年間(2017〜2019年)の出願件数は減少傾向です。

直近3年間の出願傾向
件数 前年比
2019 年 1,905 -8.50 %
2018 年 2,082 -8.24 %
2017 年 2,269 +27.54 %

マニプレータ技術[3C707]の過去10年間(2011-01-01〜2021-08-31)の特許検索結果[特許データベース 日本]に対する最新の特許分析情報(IPランドスケープ、パテントマップ・特許マップ)を提供しています。競合各社の特許出願動向、技術動向を比較したり、重要特許を調べることができます。

本サービスは、特許検索・特許分析の「パテント・インテグレーション株式会社」が特許調査・特許分析、IPランドスケープに御活用いただくため、最新の特許データ(日米欧・国際公開)に基づく特許分析レポートを無料で提供しています。

本レポートは、マニプレータ技術の特許件数推移および、同業・競合企業との特許件数比較、マニプレータ技術の上位共願人(共同研究相手、アライアンス先)、および重要特許といったマニプレータ技術の知財戦略・知財経営を理解するための基礎的な情報を含んでおり、 IPランドスケープ、特許調査・特許分析、知財ビジネス評価書の作成、M&A候補先の選定、事業提携先の選定など様々な知財業務で自由にご活用いただくことができます。

記事監修:弁理士 大瀬佳之
記事監修:大瀬 佳之 (弁理士)
@OseYoshiyuki

東京大学博士課程にて物理学を研究後、精密機器メーカー、大手自動車会社中央研究所にて知財分析、技術動向調査等に従事。 現在は、IT x スタートアップ特化の特許事務所「IPTech特許業務法人」所属の弁理士。

スタートアップ企業、新規事業における、発明相談、特許出願、知財戦略などが専門。 特許分析・動向調査などはTwitterのDM、またはIPTech特許業務法人までお気軽にお問い合わせください。

はじめに

近年、「IPランドスケープ(IPL)」という考え方が注目されてきています。

IPランドスケープは、特許情報に限定されず、非特許情報(論文、ニュースリリース、株式情報、マーケット情報)などのビジネス情報を含め統合・分析し、経営戦略・事業戦略 策定に知財情報分析を通じて知財経営を実現していく一連の活動を示します。 知財情報を活用したオープン&クローズ戦略の立案、M&A候補先の選定、事業提携先の探索、知財戦略 策定なども含まれる総合的な考え方で、近年、注目されつつあります。

IPランドスケープには通常、特許調査および特許分析が含まれます。 特許調査・特許分析では、主に技術ごとの企業の市場ポジションおよび技術動向・開発動向の把握、具体的には、自社および他社がどのような知財を保有しており、何が強み・弱みであり、どのように知財活用の取り組みを行おうとしているのか、各企業の事業戦略・知財戦略を理解することが重要といえます。

本調査レポートの内容を確認し、より詳細な特許調査・特許分析に興味・関心を持たれることがあるかもしれません。 弊社は、リーズナブルな価格設定と初心者でも扱いやすい簡単なユーザインタフェースを備えた統合特許検索・特許分析サービス「パテント・インテグレーション」を提供しており、 初心者でもウェブブラウザから短時間で企業・技術ごとの特許情報を調べたり、分析を行うことができます。 詳細な、特許調査、特許分析、IPランドスケープを行う際にはご利用を是非、御検討ください。

パテント・インテグレーションは、数万件の特許集合を視覚的に可視化するパテント・ランドスケープ機能を備えており、 経営戦略や事業戦略の策定に際して、自社および競合企業がどのような技術的ポジションに位置しているか、経営陣、事業責任者に対し説得力をもって示すことができます。

外国特許分析レポート

「マニプレータ技術」について、以下の外国特許分析レポートが見つかりました。 クリックすることで「マニプレータ技術」の各国における特許出願動向を確認できます。

各国の特許出願動向
国名 出願人・権利者名

マニプレータ技術 日本特許件数 推移

マニプレータ技術 の過去 20年間 の特許出願件数推移(日本)を以下に示します。

特許件数推移は、特許分析において最も基本的な分析指標です。特許件数推移を確認することで、企業・技術ごとの技術開発、研究開発への注力状況を確認できます。なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。

本レポートでは、企業・技術ごとの特許件数推移のみしか確認できませんが、「パテント・インテグレーション」では、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごとに競合他社との特許出願件数を比較したり短時間で調査を行うことができます。

パテントマップ機能による件数集計

特許件数推移を確認することで、企業・技術ごとの技術開発、研究開発への注力状況を確認できます。

グラフ種は左上のメニューから選択できます。 データはクリップボード、CSV形式、TSV形式でファイル出力できます。 また、グラフ画像をSVG、PNG、JPG形式でファイル出力できます。 データを利用する際の利用条件は「コンテンツについて」をご確認ください。

パテント・ランドスケープ   ({{ld.d.db_name|country_map}})

パテント・ランドスケープは、技術キーワードごとの特許出願の分布(出願注力領域)を視覚的に可視化したものです。ヒートマップ等高線で示される山や島は、特許出願のクラスタ(塊)を示しており、ヒートマップの赤い領域は、キーワードに関連する多数の特許出願がなされていることを示します。

パテント・ランドスケープにより、マニプレータ技術においてどのような特許出願が行われ、技術的なポジションが確立されようとしているか直感的に理解できます。 出願年のチェックボックスにチェックしフィルタすることにより、過去の出願傾向(どういった技術領域に注力してきたのか)の変遷を確認できます。

出願人・権利者のチェックボックスにチェックしフィルタすることにより、各出願人ごとにどのような技術領域で出願が行われ、提携・アライアンスが行われているのか、視覚的に把握できます。 特許分析、IPランドスケープのヒントとしてご利用ください。

また、このように特許データを視覚的に可視化することにより、経営戦略や事業戦略の策定に際して、自社および競合企業がどのような技術的ポジションに位置しているか、経営陣、事業責任者に対し説得力をもって示すことができます。

パテント・インテグレーション」では、パテント・ランドスケープ画面の任意の位置をクリックすることで、具体的な特許出願内容を確認できます。 また、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごと出願人ごとのポジションを短時間で確認できます。 IPランドスケープにおいて各社の知財戦略の仮説検討のヒントにご活用ください。 リーズナブルな価格設定と初心者でも扱いやすい簡単なユーザインタフェースを備えており、ワンランク上の知財活動にご活用ください。

技術ポジションの可視化

パテント・ランドスケープにより、どのような特許出願が行われ、技術的なポジションが確立されようとしているか複雑な作業を行うことなしに分析できます。 

特徴語 (重要度)

マニプレータ技術 の特許出願によく使われている「単語(特徴語)」を以下に示します。 重要度が高い特徴語ほど多くの特許に使われています。

{{item.label}} ({{ld.floor(item.weight * 100 / ld.word_weight_max)}})

検索集合 (分析対象)

本特許分析レポートは、以下の特許データベースを用いて、以下の検索式・分析期間により検索された「15,116件」の特許検索集合を対象に作成されたものです。 特許分析結果、パテントマップ、パテント・ランドスケープなどの特許情報は、IPランドスケープを含め特許調査・分析・知財戦略業務に自由にご利用いただけます。

特許データベース
日本公開・公表・再公表・登録特許
特許検索式
テーマコード:
マニプレータ技術[3C707]
特許分析期間
2011-01-01〜2021-08-31
対象件数
15,116

分析結果は各国特許庁発行の特許公報データに基づき算定しています。

上位企業 情報  (日本)

技術テーマ「マニプレータ技術」における上位出願人の特許情報を以下に示します。各企業の特許件数を比較することで、過去および現在の各社の技術テーマにおける研究開発状況や、技術テーマにおける各社の位置付けを確認できます。

共同出願人の調査

パテント・インテグレーションを利用することで、短時間で共同出願人を調べることができます。 

直近3年間(2019〜2021年)の特許出願傾向

上位出願人のうち、直近3年間(2019〜2021年)において、出願件数が最も多いのは ファナック株式会社 の228件、次に多いのは セイコーエプソン株式会社 の148件です。

対象期間(2011〜2021年)の特許出願傾向

上位出願人のうち、対象期間(2011〜2021年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の1,422件、次に多いのは ファナック株式会社 の1,043件です。

上位企業 日本特許件数 推移

マニプレータ技術 の過去20年間の 上位出願人7社 の日本特許の出願件数推移を示すパテントマップを以下に示します。

グラフ種は左上のメニューから選択できます。 データはクリップボード、CSV形式、TSV形式でファイル出力できます。 また、グラフ画像をSVG、PNG、JPG形式でファイル出力できます。 データを利用する際の利用条件は「コンテンツについて」をご確認ください。

上位企業 詳細   (日本)

ファナック株式会社 の特許出願傾向

ファナック株式会社 の分析対象期間(2011〜2021年)の出願件数は 1,043件 です。

過去5年間の出願件数(2015〜2019年、計847件)の平均値は169件、中央値は172件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.24であり、年ごとの出願件数のばらつきは小さいです。

出願件数が最も多い年は 2019年 の220件、最も少ない年は 2011年 の20件です。

過去5年間(2015〜2019年)の出願情報
指標
平均値 169
標準偏差 40.2
変動係数 0.24
直近3年間の出願傾向
件数 前年比
2019 年 220 +27.91 %
2018 年 172 -16.50 %
2017 年 206 +54.9 %

株式会社安川電機 の特許出願傾向

株式会社安川電機 の分析対象期間(2011〜2021年)の出願件数は 518件 です。

過去5年間の出願件数(2015〜2019年、計138件)の平均値は27.6件、中央値は22.0件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.3であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。

出願件数が最も多い年は 2013年 の120件、最も少ない年は 2016年 の20件です。

過去5年間(2015〜2019年)の出願情報
指標
平均値 27.6
標準偏差 8.8
変動係数 0.3
直近3年間の出願傾向
件数 前年比
2019 年 22 +4.76 %
2018 年 21 -34.4 %
2017 年 32 +60.0 %

セイコーエプソン株式会社 の特許出願傾向

セイコーエプソン株式会社 の分析対象期間(2011〜2021年)の出願件数は 1,422件 です。

過去5年間の出願件数(2015〜2019年、計752件)の平均値は150件、中央値は145件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.12であり、年ごとの出願件数のばらつきは小さいです。

出願件数が最も多い年は 2013年 の198件、最も少ない年は 2012年 の129件です。

過去5年間(2015〜2019年)の出願情報
指標
平均値 150
標準偏差 17.5
変動係数 0.12
直近3年間の出願傾向
件数 前年比
2019 年 137 +3.01 %
2018 年 133 -26.92 %
2017 年 182 +17.42 %

株式会社東芝 の特許出願傾向

株式会社東芝 の分析対象期間(2011〜2021年)の出願件数は 242件 です。

過去5年間の出願件数(2015〜2019年、計194件)の平均値は38.8件、中央値は45.0件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.3であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。

出願件数が最も多い年は 2018年 の52件、最も少ない年は 2011年 の6件です。

過去5年間(2015〜2019年)の出願情報
指標
平均値 38.8
標準偏差 12.8
変動係数 0.3
直近3年間の出願傾向
件数 前年比
2019 年 50 -3.85 %
2018 年 52 +15.56 %
2017 年 45 +73.1 %

パナソニック株式会社 の特許出願傾向

パナソニック株式会社 の分析対象期間(2011〜2021年)の出願件数は 96件 です。

過去5年間の出願件数(2015〜2019年、計43件)の平均値は8.6件、中央値は6.0件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.6であり、年ごとの出願件数のばらつきは比較的大きいです。

直近3年間(2017〜2019年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2011年 の23件、最も少ない年は 2014年 の2件です。

過去5年間(2015〜2019年)の出願情報
指標
平均値 8.6
標準偏差 5.3
変動係数 0.6
直近3年間の出願傾向
件数 前年比
2019 年 5 -37.5 %
2018 年 8 -57.9 %
2017 年 19 +217 %

重要特許情報   (日本)

マニプレータ技術 の日本特許のうち、第三者から無効審判請求や異議申立が提起された特許や、特許審査過程において審査官により引用された重要性が高い特許を以下に示します。

重要特許を確認することで、マニプレータ技術が置かれている事業競争環境(熾烈な競争環境か、寡占市場かなど)の知見を得られます。 一般に、無効審判請求が多い企業は知財紛争の多い事業環境で事業を展開していると理解できます。

さらに詳しい情報を調査したい場合は、「パテント・インテグレーション」を利用することで、各企業の被引用、被無効審判特許を検索しダウンロードできます。 他のキーワードや特許分類と掛け合わせることで複数の競合企業を含めた特許集合から重要特許を短時間で抽出できます。重要特許調査へのご活用をご検討ください。

重要特許情報の調査

被引用回数が多い特許、無効審判請求数が多い特許など、短時間で重要特許を調べることができます。 

用語解説

被引用
他の特許(日米欧)の審査過程の拒絶理由通知等に引用された特許(審査官引用)であることを示します。 被引用回数が多いほど、他の特許の拒絶理由通知において引用されたことを示し、重要性が高いと考えられます。
無効審判請求
特許を無効にするための手続きを第三者から請求されたことを示します。 第三者の事業に影響を与える可能性が高く、重要性が高いと考えられます。
異議申立
第三者が特許庁へ、特許の有効性に関して改めて審理するよう申し立てたことを示します。 無効審判同様、重要性が高いと考えられます。
情報提供
出願された特許に対して、第三者が審査に有益な情報を特許庁へ提供したことを示します。 通常、当該特許の権利化を妨げるために行うため、重要性が高いと考えられます。
閲覧請求
第三者が特許庁へ、特許の包袋(特許庁と出願人とが交わした文書一式)を閲覧を請求したことを示します。 無効審判、異議申立、情報提供に先立ち包袋を確認することが多く、重要性が高い特許であると考えられます。

被無効審判請求 特許

直近の 被無効審判請求特許 一覧

直近3年間(2018-09-01〜2021-08-31)に、第三者から 無効審判請求 された特許は 1件 ありました。平均無効審判請求数は 1.0回 です。 最も最近 無効審判請求 された特許は 特許4559419号「ロボットの手首」(無効審判請求日 2021-05-21)です。

直近の無効審判請求 (2018-09-01〜2021-08-31)
- 特許番号 発明の名称 無効審判請求日
1 特許4559419 ロボットの手首 2021-05-21

被異議申立 特許

直近の 被異議申立特許 一覧

直近3年間(2018-09-01〜2021-08-31)に、第三者から 異議申立 された特許は 8件 ありました。平均異議申立数は 1.0回 です。 最も最近 異議申立 された特許は 特許6807091号「卵パックの移載ロボットシステム、および移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法」(異議申立日 2021-04-30)、次は 特許6647472号「数値制御装置および数値制御方法」(異議申立日 2020-08-11)です。

直近の異議申立 (2018-09-01〜2021-08-31)
- 特許番号 発明の名称 異議申立日
1 特許6807091 卵パックの移載ロボットシステム、および移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法 2021-04-30
2 特許6647472 数値制御装置および数値制御方法 2020-08-11
3 特許6587195 触覚情報推定装置、触覚情報推定方法、プログラム及び非一時的コンピュータ可読媒体 2020-04-08
4 特許6558849 パラレルロボット 2020-02-14
5 特許6488057 力覚センサ 2019-08-27
6 特許6475191 パトロール作業用ロボット及びパトロール作業用ロボットを用いた警報システム 2019-08-26
7 特許6462946 力覚センサ 2019-07-26
8 特許6392581 工作機械とともに使用されるロボットのロボット制御装置、及び加工システム 2019-03-19

3件の特許を表示する  

被情報提供 特許

直近の 被情報提供特許 一覧

直近3年間(2018-09-01〜2021-08-31)に、第三者から 情報提供 された特許は 23件 ありました。平均情報提供数は 1.6回 です。 最も最近 情報提供 された特許は 特開2019-185415号「異常判定装置及び異常判定方法」(情報提供日 2021-07-21)、次は 特開2017-080841号「ロボットアームの関節構造、ロボット装置の測定方法、およびロボット装置の制御方法」(情報提供日 2021-07-14)です。

直近の情報提供 (2018-09-01〜2021-08-31)
- 特許番号 発明の名称 情報提供日
1 特開2019-185415 異常判定装置及び異常判定方法 2021-07-21
2 特開2017-080841 ロボットアームの関節構造、ロボット装置の測定方法、およびロボット装置の制御方法 2021-07-14
3 再公表2018/034252 食器洗浄システム 2021-07-06
4 特開2020-172006 搬送装置、ロボットシステム、生産システム及び制御方法 2021-05-31
5 特開2019-174325 トルクセンサ 2021-04-02
6 特開2019-000495 体操支援方法、体操支援システム、及び体操支援プログラム 2021-03-30
7 特開2020-205742 回転アクチュエータおよびロボット 2021-02-08
8 特許6784659 グリッパ、把持装置及び産業用ロボット 2020-09-11
9 特許6904556 スカラロボット 2020-07-10
10 特許6852880 スカラロボット 2020-07-10
11 特開2018-192564 動作支援装置 2020-06-10
12 特許6750909 ロボット軌道生成方法、ロボット軌道生成装置、および製造方法 2020-03-11
13 特許6831198 産業ロボット 2020-01-23
14 特開2019-172300 包装機における物品供給装置 2019-12-09
15 特許6711066 ロボット、歯車装置および可撓性歯車の製造方法 2019-09-13
16 特許6669714 教示操作盤およびロボット制御システム 2019-09-06
17 特開2018-199209 アシスト装置 2019-08-26
18 特許6638878 ロボット、ロボットシステム、ロボットのメンテナンス方法 2019-04-26
19 特許6565752 ロボット制御装置及びロボット制御方法 2019-04-04
20 特許6742944 移載装置 2019-03-13

15件の特許を表示する  

被情報提供数 上位特許

直近10年間(2011-09-01〜2021-08-31)に出願された特許のうち、第三者により 情報提供 が1回以上なされた特許は 48件 ありました。平均情報提供数は 1.8回 です。 情報提供数が多い特許は 特開2017-080841号「ロボットアームの関節構造、ロボット装置の測定方法、およびロボット装置の制御方法」(10回)、次に多い特許は 特開2015-163414号「2つの部材の相対回転運動を規制する固定装置を備えるロボット、及び固定装置」(6回)です。

10年間(2011-09-01〜2021-08-31) 情報提供数上位特許
- 特許番号 発明の名称 回数
1 特開2017-080841 ロボットアームの関節構造、ロボット装置の測定方法、およびロボット装置の制御方法 10
2 特開2015-163414 2つの部材の相対回転運動を規制する固定装置を備えるロボット、及び固定装置 6
3 特許6565151 産業用ロボット操作装置 4
4 特許6357627 装着式動作補助装置 4
5 特許6059951 塗装ロボット用保護カバー 4

被閲覧請求 特許

直近の 被閲覧請求特許 一覧

直近3年間(2018-09-01〜2021-08-31)に、第三者から 閲覧請求 された特許は 85件 ありました。平均閲覧請求数は 1.5回 です。 最も最近 閲覧請求 された特許は 特開2019-185415号「異常判定装置及び異常判定方法」(閲覧請求日 2021-08-04)、次は 特許6919045号「ピッキング装置、ピッキングシステム、ピッキングプログラムおよびピッキング方法」(閲覧請求日 2021-07-29)です。

直近の閲覧請求 (2018-09-01〜2021-08-31)
- 特許番号 発明の名称 閲覧請求日
1 特開2019-185415 異常判定装置及び異常判定方法 2021-08-04
2 特許6919045 ピッキング装置、ピッキングシステム、ピッキングプログラムおよびピッキング方法 2021-07-29
3 特開2017-080841 ロボットアームの関節構造、ロボット装置の測定方法、およびロボット装置の制御方法 2021-07-27
4 特許6594024 検体処理システム 2021-07-05
5 特表2020-523629 仮想現実腹腔鏡ツール 2021-06-25
6 特表2021-502264 ロボットアーム用のアクティブバック駆動 2021-06-25
7 特表2020-519390 ロボットアームカート及びその使用 2021-06-25
8 特開2021-035507 ロボットアーム 2021-06-25
9 特表2020-519397 ロボットアームのためのカート、及びアームのカートリッジ又はマガジン装填のための方法及び装置 2021-06-25
10 特表2020-521533 ロボットアーム用のカート、並びに手術台に対してカートを位置合わせするための方法及び装置 2021-06-25
11 特表2021-503350 ロボットマニピュレータの位置決めのための制御モード及びプロセス 2021-06-25
12 特表2020-511178 ロボット外科用システムで使用するための無菌アダプタ制御システム及び通信インターフェース 2021-06-25
13 特開2019-174325 トルクセンサ 2021-06-16
14 特表2020-536754 手術ロボットアームに対する不適切な力の検出 2021-04-23
15 特開2020-116421 仮軌道および可撓性内視鏡を有する構成可能なロボット手術システム 2021-04-23
16 特表2020-536755 手術ロボットアームのアドミッタンス制御 2021-04-23
17 特開2020-096807 ロボット支援管腔内手術のためのシステムおよび関連する方法 2021-04-23
18 特表2020-535883 ロボットアームの境界を示すロボットシステム 2021-04-23
19 特表2019-505245 経皮的手術のための方法 2021-04-22
20 特許6890329 ロボットシステム 2021-04-21

15件の特許を表示する  

被閲覧請求数 上位特許

直近10年間(2011-09-01〜2021-08-31)に出願された特許のうち、第三者により 閲覧請求 が1回以上なされた特許は 277件 ありました。平均閲覧請求数は 2.0回 です。 閲覧請求数が多い特許は 特開2017-080841号「ロボットアームの関節構造、ロボット装置の測定方法、およびロボット装置の制御方法」(11回)、次に多い特許は 特許6209447号「マルチジョイント医療器具の作動における張力制御」(10回)です。

10年間(2011-09-01〜2021-08-31) 閲覧請求数上位特許
- 特許番号 発明の名称 回数
1 特開2017-080841 ロボットアームの関節構造、ロボット装置の測定方法、およびロボット装置の制御方法 11
2 特許6209447 マルチジョイント医療器具の作動における張力制御 10
3 特許6433293 ロボットシステム 10
4 特許5918690 ロボット 10
5 特開2015-163414 2つの部材の相対回転運動を規制する固定装置を備えるロボット、及び固定装置 8

被引用 特許

被引用数 上位特許

直近10年間(2011-09-01〜2021-08-31)に出願された特許のうち、他の特許の審査過程において1回以上 引用 された特許は 3,741件 ありました。平均被引用数は 2.8回 です。 被引用数が多い特許は 特許5909063号「パワーアシストロボット装置」(47回)、次に多い特許は 特許6108551号「動作補助装置」(31回)です。

10年間(2011-09-01〜2021-08-31) 被引用数上位特許
- 特許番号 発明の名称 回数
1 特許5909063 パワーアシストロボット装置 47
2 特許6108551 動作補助装置 31
3 特許5623358 ワーク取り出し装置 30
4 特許5979703 装着式動作補助装置 30
5 特許6522488 ワークの取り出し動作を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法 29

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