自動運転の特許動向・出願人比較
技術分野「自動運転」の公開遅延を考慮した比較期間（2024-01-01〜2024-10-31）の特許出願件数は 446件 です。前年同期間（2023-01-01〜2023-10-31）の特許出願件数 1,437件 に比べて -991件(-69.0%) と大幅に減少しています。 本レポートは、「 オートマチック操作 」、「 オートマチック運転 」、「 自動操作 」に関する技術用語も検索集合に含みます。
出願件数が最も多い年は 2023年 の1,520件、最も少ない年は 2024年 の531件です（対象年: 2021、2022、2023、2024）。
過去4年間の出願件数(2021〜2024年、計3,983件)の平均値は996件、中央値は966件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.4であり、年ごとの出願件数はばらつきが大きいです。
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 平均値 | 996 件 |
| 標準偏差 | 356 |
| 変動係数 | 0.4 |
公開遅延を考慮した直近3年間（2023〜2025年）の出願件数は減少傾向です。
| 年 | 件数 | 前年比 |
|---|---|---|
| 2025 年 | 139 件 | -73.8% |
| 2024 年 | 531 件 | -65.1% |
| 2023 年 | 1,520 件 | +73.1% |
自動運転の過去6年間(2020〜2025)の特許検索結果[特許データベース 日本]に対する最新の特許分析情報(IPランドスケープ、パテントマップ・特許マップ)を提供しています。競合各社の特許出願動向、技術動向を比較できます。
本サービスは、特許検索・特許分析の「パテント・インテグレーション株式会社」が特許調査・特許分析、IPランドスケープに御活用いただくため、最新の特許データ（日米欧・国際公開）に基づく特許分析レポートを無料で提供しています。
本レポートは、自動運転の特許件数推移および、同業・競合企業との特許件数比較、自動運転の上位共願人(共同研究相手、アライアンス先)といった自動運転の知財戦略・知財経営を理解するための基礎的な情報を含んでおり、 IPランドスケープ、特許調査・特許分析、知財ビジネス評価書の作成、M&A候補先の選定、事業提携先の選定など様々な知財業務で自由にご活用いただくことができます。
はじめに
近年、「IPランドスケープ(IPL)」という考え方が注目されてきています。
IPランドスケープは、特許情報に限定されず、非特許情報(論文、ニュースリリース、株式情報、マーケット情報)などのビジネス情報を含め統合・分析し、経営戦略・事業戦略 策定に知財情報分析を通じて知財経営を実現していく一連の活動を示します。 知財情報を活用したオープン＆クローズ戦略の立案、M&A候補先の選定、事業提携先の探索、知財戦略 策定なども含まれる総合的な考え方で、近年、注目されつつあります。
IPランドスケープには通常、特許調査および特許分析が含まれます。 特許調査・特許分析では、主に技術ごとの企業の市場ポジションおよび技術動向・開発動向の把握、具体的には、自社および他社がどのような知財を保有しており、何が強み・弱みであり、どのように知財活用の取り組みを行おうとしているのか、各企業の事業戦略・知財戦略を理解することが重要といえます。
自動運転 日本特許件数 推移
自動運転 の過去 6年間 の特許出願件数推移(日本)を以下に示します。
特許件数推移は、特許分析において最も基本的な分析指標です。特許件数推移を確認することで、企業・技術ごとの技術開発、研究開発への注力状況を確認できます。なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。
自動運転 日本特許 出願件数推移（単位: 件）
| 年 | 件数 |
|---|---|
| 2021 | 1,054 |
| 2022 | 878 |
| 2023 | 1,520 |
| 2024 | 531 |
| 2025 | 139 |
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
出願件数の推移をどう読むか
出願件数上位である「自動運転」の特許出願件数の推移から業界の動向を把握して、あなたの会社の研究開発で注力すべき領域や研究開発の方向性に関する洞察を得ることができます。
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検索集合 (分析対象)
本特許分析レポートは、以下の特許データベースを用いて、以下の検索式・分析期間により検索された「4,122件」の特許検索集合を対象に作成されたものです。 なお、検索集合の件数（4,122件）とチャート上の出願件数合計は、検索式・期間定義の違いにより一致しない場合があります。 特許分析結果、パテントマップ、パテント・ランドスケープなどの特許情報は、IPランドスケープを含め特許調査・分析・知財戦略業務に自由にご利用いただけます。
自動運転
直近の公報一覧
| 公報番号 | 発明の名称 | 書誌情報 | 技術テーマ |
|---|---|---|---|
| 1. 特開2026-152907 | 撮影システム、撮影方法、撮影制御装置及びプログラム | ・出願人 株式会社REDDOTDRONEJAPAN ・出願日 2022-07-22 ・公開日 2026-09-29 | — |
| 2. 特表2026-532485 | 信号機追跡方法、走行システム及び車両 | ・出願人 オーモヴィオ・オートノモス・モビリティー・ジャーマニー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング ・出願日 2024-09-19 ・公開日 2026-09-29 | 3D241, 5L096 |
| 3. 特開2026-151276 | コンテンツ制御装置、コンテンツ制御方法、及びコンテンツ制御プログラム | ・出願人 本田技研工業株式会社 ・出願日 2025-03-13 ・公開日 2026-09-29 | 0, 1, 5, C, L |
| 4. 特開2026-151065 | 監視装置、監視用コンピュータプログラム及び監視方法 | ・出願人 トヨタ自動車株式会社 ・出願日 2025-03-12 ・公開日 2026-09-29 | 3D241 |
| 5. 特表2026-532503 | 道路交通に関係する機能のためのデータの使用可能性を決定するための方法 | ・出願人 ロバートボッシュゲーエムベーハー ・出願日 2024-05-23 ・公開日 2026-09-29 | — |
| 6. 特許7926029 | 浚渫作業装置 | ・出願人 株式会社ワキタ ・出願日 2025-06-24 ・公開日 2026-09-28 | — |
| 7. 特許7925294 | 車両の経路設定方法及び車両の経路設定装置 | ・出願人 日産自動車株式会社 ・出願日 2022-10-07 ・公開日 2026-09-28 | 2F129, 5H181 |
| 8. 特許7925464 | 走行支援装置、走行支援方法及びプログラム | ・出願人 日本電気株式会社 ・出願日 2023-08-21 ・公開日 2026-09-28 | — |
| 9. 特開2026-149883 | 情報処理システムにおけるプライバシ保護法 | ・出願人 特定非営利活動法人E自警ネットワーク研究会 ・出願日 2025-03-11 ・公開日 2026-09-28 | — |
| 10. 特許7925317 | 走行制御方法及び走行制御装置 | ・出願人 日産自動車株式会社 ・出願日 2022-12-28 ・公開日 2026-09-28 | 3D241, 4C038, 4C127, 4C316, 5H181 |
| 11. 特許7923601 | 水域用自律航行体の外部状態表示システム、航行体群の外部状態表示システム、水域用自律航行体及び外部状態表示方法 | ・出願人 株式会社UMIAILE ・出願日 2026-06-01 ・公開日 2026-09-18 | — |
| 12. 特開2026-148634 | 自動運転システム、自動運転データ収集方法、制御装置、及びプログラム | ・出願人 トヨタ自動車株式会社 ・出願日 2023-09-05 ・公開日 2026-09-17 | — |
| 13. 特許7922985 | 車載分散慣性計測データの位相保全解析装置、方法及びプログラム | ・出願人 勝谷仁 ・出願日 2026-06-26 ・公開日 2026-09-17 | — |
| 14. 特開2026-147196 | 自動運転建設機械の制御装置 | ・出願人 日立建機株式会社 ・出願日 2025-03-05 ・公開日 2026-09-17 | 2D003 |
| 15. 特開2026-147001 | 車両管理装置、車両管理方法及び車両管理システム | ・出願人 日産自動車株式会社 ・出願日 2025-03-05 ・公開日 2026-09-17 | 2F129, 5H181 |
同業・競合企業 情報 (日本)
この技術分野の主な出願人の特許件数および件数推移を以下に示します。出願人別の件数を比較することで、各社の研究開発状況を確認できます。なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。
直近3年間(2023〜2025年)の特許出願傾向
各企業の出願件数を比較すると、直近3年間(2023〜2025年)において、出願件数が最も多いのは 株式会社大一商会 の824件、次に多いのは トヨタ自動車株式会社 の329件です。
| 名前・名称 | 件数 |
|---|---|
| 株式会社大一商会 | 824 件 |
| トヨタ自動車株式会社 | 329 件 |
| ソフトバンクグループ株式会社 | 141 件 |
| 株式会社デンソー | 77 件 |
| 三菱電機株式会社 | 40 件 |
| 本田技研工業株式会社 | 28 件 |
対象期間(2020〜2025年)の特許出願傾向
各企業の出願件数を比較すると、対象期間(2020〜2025年)において、出願件数が最も多いのは トヨタ自動車株式会社 の960件、次に多いのは 株式会社大一商会 の824件です。
| 名前・名称 | 件数 |
|---|---|
| トヨタ自動車株式会社 | 960 件 |
| 株式会社大一商会 | 824 件 |
| 株式会社デンソー | 379 件 |
| 本田技研工業株式会社 | 176 件 |
| ソフトバンクグループ株式会社 | 167 件 |
| 三菱電機株式会社 | 150 件 |
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
競合企業との比較のポイント
同業や競合企業が特許に注力している分野を知ることで、自社の戦略や製品開発の方向性を把握することができます。
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同業・競合企業 日本特許件数 ランキング
同業・競合企業 日本特許件数 推移
同業6社 の 過去6年間の日本特許の出願件数推移を示すパテントマップを以下に示します。
同業・競合企業 出願件数ランキング
| 名称 | 件数 |
|---|---|
| トヨタ自動車株式会社 | 960 |
| 株式会社大一商会 | 824 |
| 株式会社デンソー | 379 |
| 本田技研工業株式会社 | 176 |
| ソフトバンクグループ株式会社 | 167 |
| 三菱電機株式会社 | 150 |
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
競合企業の長期推移をどう読むか
同業や競合企業の長期的な特許出願件数の推移から、長期トレンドと出願件数の山や谷を確認することができます。
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上位企業 情報 (日本)
この技術分野の主な出願人の特許件数および件数推移を以下に示します。出願人別の件数を比較することで、各社の研究開発状況を確認できます。なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。
直近3年間(2023〜2025年)の特許出願傾向
上位共願人のうち、直近3年間(2023〜2025年)において、出願件数が最も多いのは 株式会社大一商会 の824件、次に多いのは トヨタ自動車株式会社 の329件です。
| 名前・名称 | 件数 |
|---|---|
| 株式会社大一商会 | 824 件 |
| トヨタ自動車株式会社 | 329 件 |
| ソフトバンクグループ株式会社 | 141 件 |
対象期間(2020〜2025年)の特許出願傾向
上位共願人のうち、対象期間(2020〜2025年)において、出願件数が最も多いのは トヨタ自動車株式会社 の960件、次に多いのは 株式会社大一商会 の824件です。
| 名前・名称 | 件数 |
|---|---|
| トヨタ自動車株式会社 | 960 件 |
| 株式会社大一商会 | 824 件 |
| ソフトバンクグループ株式会社 | 167 件 |
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
競合企業との比較のポイント
同業や競合企業が特許に注力している分野を知ることで、自社の戦略や製品開発の方向性を把握することができます。
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上位企業 日本特許件数 ランキング
自動運転 の過去6年間の 上位共願人3社 の日本特許の出願件数ランキングを以下に示します。
上位共願人 出願件数ランキング
| 名称 | 件数 |
|---|---|
| トヨタ自動車株式会社 | 960 |
| 株式会社大一商会 | 824 |
| 株式会社デンソー | 379 |
上位企業 日本特許件数 推移
自動運転 の過去6年間の 上位共願人3社 の日本特許の出願件数推移を示すパテントマップを以下に示します。
上位共願人 出願件数ランキング
| 名称 | 件数 |
|---|---|
| トヨタ自動車株式会社 | 960 |
| 株式会社大一商会 | 824 |
| 株式会社デンソー | 379 |
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
競合企業の長期推移をどう読むか
同業や競合企業の長期的な特許出願件数の推移から、長期トレンドと出願件数の山や谷を確認することができます。
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上位企業 詳細
株式会社大一商会 の特許出願傾向
株式会社大一商会 の分析対象期間(2020〜2025年)の出願件数は 824件 です。
過去5年間の出願件数(2020〜2024年、計824件)の平均値は165件、中央値は0件です。変動係数(標準偏差/平均値)は2.0であり、年ごとの出願件数はばらつきが大きいです。
対象期間に収録データ上0件の年があるため、増減の断定は控え、年次表で件数を確認してください。 出願件数が最も多い年は 2023年 の822件、最も少ない年は 2020年 の0件です（対象年: 2020、2021、2022、2023、2024）。
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 平均値 | 165 件 |
| 標準偏差 | 329 |
| 変動係数 | 2.0 |
| 年 | 件数 | 前年比 |
|---|---|---|
| 2025 年 | 0 件 | -100% |
| 2024 年 | 2 件 | -99.8% |
| 2023 年 | 822 件 | - |
トヨタ自動車株式会社 の特許出願傾向
トヨタ自動車株式会社 の分析対象期間(2020〜2025年)の出願件数は 960件 です。
過去5年間の出願件数(2020〜2024年、計944件)の平均値は189件、中央値は208件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.25であり、年ごとの出願件数は緩やかな変動が見られます。
公開遅延を考慮した直近3年間（2023〜2025年）の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2021年 の237件、最も少ない年は 2024年 の101件です（対象年: 2020、2021、2022、2023、2024）。
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 平均値 | 189 件 |
| 標準偏差 | 46.8 |
| 変動係数 | 0.25 |
| 年 | 件数 | 前年比 |
|---|---|---|
| 2025 年 | 16 件 | -84.2% |
| 2024 年 | 101 件 | -52.4% |
| 2023 年 | 212 件 | +13.98% |
ソフトバンクグループ株式会社 の特許出願傾向
ソフトバンクグループ株式会社 の分析対象期間(2020〜2025年)の出願件数は 167件 です。
過去5年間の出願件数(2020〜2024年、計149件)の平均値は29.8件、中央値は26.0件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.9であり、年ごとの出願件数はばらつきが大きいです。
公開遅延を考慮した直近3年間（2023〜2025年）の出願件数は増加傾向です。 出願件数が最も多い年は 2024年 の66件、最も少ない年は 2020年 の0件です（対象年: 2020、2021、2022、2023、2024）。
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 平均値 | 29.8 件 |
| 標準偏差 | 27.7 |
| 変動係数 | 0.9 |
| 年 | 件数 | 前年比 |
|---|---|---|
| 2025 年 | 18 件 | -72.7% |
| 2024 年 | 66 件 | +15.79% |
| 2023 年 | 57 件 | +119% |
メディア(新聞、雑誌等)への特許情報提供
『パテント・インテグレーション レポート』は、知的財産権の専門家である弁理士が運営する「パテント・インテグレーション株式会社」が提供するウェブサービスです。 最新の特許データに基づき、様々な企業、技術分野の技術動向情報を提供する国内最大規模の特許レポートサービスです。
本ウェブサービスは、知的財産権への関心有無に関わらず、多くの方々に知財情報を身近に感じて頂き、活用いただくことを目的としています。
弊社では、新聞、雑誌、ウェブメディア等の様々なメディアの各種記事において活用できる各種特許情報の提供を積極的に行っております。 提供可能な特許情報の内容についてはお気軽に『お問い合わせフォーム』からお問い合わせください。
主要メディアにおける掲載実績
- 2023-08-07 新聞記事
- 日経新聞の全国紙朝刊の記事「東芝、混乱の末の非公開化 15年で売上高6割減」にて、東芝の出願件数減少に関する記事において、弊社サービス「パテント・インテグレーション」のデータが使用されました。
- 2022-12-26 新聞記事
- 毎日新聞の全国紙朝刊の記事「日産・ルノー、出資比率下げ交渉越年へ 知財がネックとなるワケは…」にて、ルノー、日産の特許件数の比較内容において、弊社サービス「パテント・インテグレーション」のデータが使用されました。
- 2022-11-09 新聞記事
- 読売新聞の全国紙朝刊の記事「ルノー・日産 協議難航…ＥＶ新会社 知財の扱い・資本見直し」にて、ルノー、日産の特許件数の比較内容において、弊社サービス「パテント・インテグレーション」のデータが使用されました。
コンテンツについて
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パテント・インテグレーション(株)は、誰もが安心して特許情報・特許動向を調べられるように、日米欧、国際公開、台湾の各国特許庁より特許データを収集し、レポート形式で広く提供しています。 
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佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
特許事務所での実務に加え、ヤマハ発動機のグループ会社で企業知財と戦略立案を経験。知財と事業の両面から企業を支援しています。
平均出願件数の読み方
直近５年間の平均出願件数、直近３年間の出願件数推移を確認することで、「自動運転」の研究開発や知財活動の規模及び動向を簡易的に把握することができます。
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