本レポートは、SDGs(持続可能な開発目標)の目標(ゴール)である『』に含まれる具体目標(ターゲット)の『』(以下、「マニプレータ技術」と略します)に関して、出願件数推移、出願企業等の情報を提供する特許分析レポートです。
テーマコード「マニプレータ技術」の直近(2023-01-01〜2023-02-28)の特許出願件数は 182件 です。前年同期間(2022-01-01〜2022-02-28)の特許出願件数 246件 に比べて -64件(-26.0%) と大幅に減少しています。
出願件数が最も多い年は 2017年 の2,371件、最も少ない年は 2014年 の1,468件です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計10,426件)の平均値は1,738件、中央値は1,864件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.3であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 1,738 件 |
標準偏差 | 567 |
変動係数 | 0.3 |
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 1,600 件 | -15.07 % |
2021 年 | 1,884 件 | +2.17 % |
2020 年 | 1,844 件 | -19.37 % |
マニプレータ技術[3C707]の過去10年間(2014-01-01〜2024-10-31)の特許検索結果[特許データベース 日本]に対する最新の特許分析情報(IPランドスケープ、パテントマップ・特許マップ)を提供しています。競合各社の特許出願動向、技術動向を比較したり、重要特許を調べることができます。
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本レポートは、マニプレータ技術の特許件数推移および、同業・競合企業との特許件数比較、マニプレータ技術の上位共願人(共同研究相手、アライアンス先)、および重要特許といったマニプレータ技術の知財戦略・知財経営を理解するための基礎的な情報を含んでおり、 IPランドスケープ、特許調査・特許分析、知財ビジネス評価書の作成、M&A候補先の選定、事業提携先の選定など様々な知財業務で自由にご活用いただくことができます。
パテント・インテグレーション株式会社 CEO/弁理士
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近年、「IPランドスケープ(IPL)」という考え方が注目されてきています。
IPランドスケープは、特許情報に限定されず、非特許情報(論文、ニュースリリース、株式情報、マーケット情報)などのビジネス情報を含め統合・分析し、経営戦略・事業戦略 策定に知財情報分析を通じて知財経営を実現していく一連の活動を示します。 知財情報を活用したオープン&クローズ戦略の立案、M&A候補先の選定、事業提携先の探索、知財戦略 策定なども含まれる総合的な考え方で、近年、注目されつつあります。
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マニプレータ技術 の過去 20年間 の特許出願件数推移(日本)を以下に示します。
特許件数推移は、特許分析において最も基本的な分析指標です。特許件数推移を確認することで、企業・技術ごとの技術開発、研究開発への注力状況を確認できます。なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。
本レポートでは、企業・技術ごとの特許件数推移のみしか確認できませんが、「パテント・インテグレーション」では、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごとに競合他社との特許出願件数を比較したり短時間で調査を行うことができます。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
パテント・ランドスケープは、技術キーワードごとの特許出願の分布(出願注力領域)を視覚的に可視化したものです。ヒートマップ等高線で示される山や島は、特許出願のクラスタ(塊)を示しており、ヒートマップの赤い領域は、キーワードに関連する多数の特許出願がなされていることを示します。
パテント・ランドスケープにより、マニプレータ技術においてどのような特許出願が行われ、技術的なポジションが確立されようとしているか直感的に理解できます。 出願年のチェックボックスにチェックしフィルタすることにより、過去の出願傾向(どういった技術領域に注力してきたのか)の変遷を確認できます。
出願人・権利者のチェックボックスにチェックしフィルタすることにより、各出願人ごとにどのような技術領域で出願が行われ、提携・アライアンスが行われているのか、視覚的に把握できます。 特許分析、IPランドスケープのヒントとしてご利用ください。
また、このように特許データを視覚的に可視化することにより、経営戦略や事業戦略の策定に際して、自社および競合企業がどのような技術的ポジションに位置しているか、経営陣、事業責任者に対し説得力をもって示すことができます。
「パテント・インテグレーション」では、パテント・ランドスケープ画面の任意の位置をクリックすることで、具体的な特許出願内容を確認できます。 また、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごと出願人ごとのポジションを短時間で確認できます。 IPランドスケープにおいて各社の知財戦略の仮説検討のヒントにご活用ください。 リーズナブルな価格設定と初心者でも扱いやすい簡単なユーザインタフェースを備えており、ワンランク上の知財活動にご活用ください。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
マニプレータ技術 の特許出願によく使われている「単語(特徴語)」を以下に示します。 重要度が高い特徴語ほど多くの特許に使われています。
本特許分析レポートは、以下の特許データベースを用いて、以下の検索式・分析期間により検索された「17,774件」の特許検索集合を対象に作成されたものです。 特許分析結果、パテントマップ、パテント・ランドスケープなどの特許情報は、IPランドスケープを含め特許調査・分析・知財戦略業務に自由にご利用いただけます。
技術テーマ「マニプレータ技術」における上位出願人の特許情報を以下に示します。各企業の特許件数を比較することで、過去および現在の各社の技術テーマにおける研究開発状況や、技術テーマにおける各社の位置付けを確認できます。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
各企業の出願件数を比較すると、直近3年間(2022〜2024年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の159件、次に多いのは ファナック株式会社 の87件です。
名前・名称 | 件数 |
---|---|
セイコーエプソン株式会社 | 159 件 |
ファナック株式会社 | 87 件 |
川崎重工業株式会社 | 73 件 |
トヨタ自動車株式会社 | 59 件 |
キヤノン株式会社 | 57 件 |
本田技研工業株式会社 | 51 件 |
株式会社日立製作所 | 45 件 |
三菱電機株式会社 | 36 件 |
株式会社安川電機 | 32 件 |
株式会社東芝 | 20 件 |
ソニーグループ株式会社 | 3 件 |
各企業の出願件数を比較すると、対象期間(2014〜2024年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の1,296件、次に多いのは ファナック株式会社 の1,248件です。
名前・名称 | 件数 |
---|---|
セイコーエプソン株式会社 | 1,296 件 |
ファナック株式会社 | 1,248 件 |
川崎重工業株式会社 | 774 件 |
キヤノン株式会社 | 589 件 |
トヨタ自動車株式会社 | 421 件 |
株式会社東芝 | 284 件 |
株式会社安川電機 | 276 件 |
本田技研工業株式会社 | 263 件 |
三菱電機株式会社 | 226 件 |
ソニーグループ株式会社 | 207 件 |
株式会社日立製作所 | 183 件 |
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
同業11社 の 過去20年間の日本特許の出願件数推移を示すパテントマップを以下に示します。
技術テーマ「マニプレータ技術」における上位出願人の特許情報を以下に示します。各企業の特許件数を比較することで、過去および現在の各社の技術テーマにおける研究開発状況や、技術テーマにおける各社の位置付けを確認できます。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
上位出願人のうち、直近3年間(2022〜2024年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の159件、次に多いのは ファナック株式会社 の87件です。
名前・名称 | 件数 |
---|---|
セイコーエプソン株式会社 | 159 件 |
ファナック株式会社 | 87 件 |
トヨタ自動車株式会社 | 59 件 |
株式会社日立製作所 | 45 件 |
三菱電機株式会社 | 36 件 |
株式会社安川電機 | 32 件 |
株式会社東芝 | 20 件 |
上位出願人のうち、対象期間(2014〜2024年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の1,296件、次に多いのは ファナック株式会社 の1,248件です。
名前・名称 | 件数 |
---|---|
セイコーエプソン株式会社 | 1,296 件 |
ファナック株式会社 | 1,248 件 |
トヨタ自動車株式会社 | 421 件 |
株式会社東芝 | 284 件 |
株式会社安川電機 | 276 件 |
三菱電機株式会社 | 226 件 |
株式会社日立製作所 | 183 件 |
マニプレータ技術 の過去20年間の 上位出願人7社 の日本特許の出願件数ランキングを以下に示します。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
マニプレータ技術 の過去20年間の 上位出願人7社 の日本特許の出願件数推移を示すパテントマップを以下に示します。
ファナック株式会社 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 1,248件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計685件)の平均値は114件、中央値は117件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.7であり、年ごとの出願件数のばらつきは比較的大きいです。
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2019年 の226件、最も少ない年は 2020年 の22件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 114 件 |
標準偏差 | 80.7 |
変動係数 | 0.7 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 62 件 | -64.0 % |
2021 年 | 172 件 | +682 % |
2020 年 | 22 件 | -90.3 % |
セイコーエプソン株式会社 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 1,296件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計639件)の平均値は106件、中央値は114件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.3であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2017年 の185件、最も少ない年は 2021年 の104件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 106 件 |
標準偏差 | 33.6 |
変動係数 | 0.3 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 122 件 | +17.31 % |
2021 年 | 104 件 | -0.95 % |
2020 年 | 105 件 | -23.36 % |
株式会社安川電機 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 276件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計136件)の平均値は22.7件、中央値は25.5件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.4であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2014年 の45件、最も少ない年は 2021年 の19件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 22.7 件 |
標準偏差 | 9.5 |
変動係数 | 0.4 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 28 件 | +47.4 % |
2021 年 | 19 件 | -44.1 % |
2020 年 | 34 件 | +25.93 % |
株式会社東芝 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 284件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計176件)の平均値は29.3件、中央値は25.0件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.6であり、年ごとの出願件数のばらつきは比較的大きいです。
出願件数が最も多い年は 2018年 の56件、最も少ない年は 2014年 の14件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 29.3 件 |
標準偏差 | 18.4 |
変動係数 | 0.6 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 15 件 | -25.00 % |
2021 年 | 20 件 | -33.3 % |
2020 年 | 30 件 | -40.0 % |
三菱電機株式会社 の分析対象期間(2014〜2024年)の出願件数は 226件 です。
過去5年間の出願件数(2018〜2023年、計153件)の平均値は25.5件、中央値は24.5件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.29であり、年ごとの出願件数のばらつきは小さいです。
直近3年間(2020〜2023年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2021年 の36件、最も少ない年は 2014年 の11件です。
指標 | 値 |
---|---|
平均値 | 25.5 件 |
標準偏差 | 7.3 |
変動係数 | 0.29 |
年 | 件数 | 前年比 |
---|---|---|
2022 年 | 21 件 | -41.7 % |
2021 年 | 36 件 | +44.0 % |
2020 年 | 25 件 | +4.17 % |
マニプレータ技術 の日本特許のうち、第三者から無効審判請求や異議申立が提起された特許や、特許審査過程において審査官により引用された重要性が高い特許を以下に示します。
重要特許を確認することで、マニプレータ技術が置かれている事業競争環境(熾烈な競争環境か、寡占市場かなど)の知見を得られます。 一般に、無効審判請求が多い企業は知財紛争の多い事業環境で事業を展開していると理解できます。
さらに詳しい情報を調査したい場合は、「パテント・インテグレーション」を利用することで、各企業の被引用、被無効審判特許を検索しダウンロードできます。 他のキーワードや特許分類と掛け合わせることで複数の競合企業を含めた特許集合から重要特許を短時間で抽出できます。重要特許調査へのご活用をご検討ください。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
直近3年間(2021-11-01〜2024-10-31)に、第三者から 無効審判請求 された特許は 1件 ありました。平均無効審判請求数は 1.0回 です。 最も最近 無効審判請求 された特許は 特許6656633号「生体信号が表す情報を識別するためのシステム」(無効審判請求日 2022-11-11)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | 無効審判請求日 |
---|---|---|---|
1 | 特許6656633 | 生体信号が表す情報を識別するためのシステム | 2022-11-11 |
直近10年間(2014-11-01〜2024-10-31)に出願された特許のうち、第三者により 無効審判請求 が1回以上なされた特許は 1件 ありました。平均無効審判請求数は 1.0回 です。 無効審判請求数が多い特許は 特許6656633号「生体信号が表す情報を識別するためのシステム」(1回)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | # |
---|---|---|---|
1 | 特許6656633 | 生体信号が表す情報を識別するためのシステム | 1 回 |
直近3年間(2021-11-01〜2024-10-31)に、第三者から 異議申立 された特許は 15件 ありました。平均異議申立数は 1.0回 です。 最も最近 異議申立 された特許は 特許7448647号「ロボット制御装置及びロボットシステム」(異議申立日 2024-09-11)、次は 特許7441728号「搬送ロボットおよび搬送システム」(異議申立日 2024-08-26)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | 異議申立日 |
---|---|---|---|
1 | 特許7448647 | ロボット制御装置及びロボットシステム | 2024-09-11 |
2 | 特許7441728 | 搬送ロボットおよび搬送システム | 2024-08-26 |
3 | 特許7439206 | 情報処理方法、情報処理装置、プログラム、記録媒体、生産システム、ロボットシステム、物品の製造方法 | 2024-07-05 |
4 | 特許7387117 | 計算システム、方法及び非一時的コンピュータ可読媒体 | 2024-05-24 |
5 | 特許7383842 | 着脱装置 | 2024-05-07 |
6 | 特許7372604 | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 | 2024-04-17 |
7 | 特許7199101 | ロボット制御システム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム | 2023-06-22 |
8 | 特許7184435 | 移動ロボットの移動の制限 | 2023-06-02 |
9 | 特許7177736 | パラレルリンク機構およびリンク作動装置 | 2023-05-08 |
10 | 特許7158862 | 情報処理方法及び情報処理装置 | 2023-04-20 |
直近3年間(2021-11-01〜2024-10-31)に、第三者から 情報提供 された特許は 39件 ありました。平均情報提供数は 1.4回 です。 最も最近 情報提供 された特許は 特開2023-076100号「可撓性外歯歯車、波動減速機、およびロボット」(情報提供日 2024-09-30)、次は 特開2024-032459号「動力伝達装置及び調理ロボット」(情報提供日 2024-08-07)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | 情報提供日 |
---|---|---|---|
1 | 特開2023-076100 | 可撓性外歯歯車、波動減速機、およびロボット | 2024-09-30 |
2 | 特開2024-032459 | 動力伝達装置及び調理ロボット | 2024-08-07 |
3 | 特開2023-163831 | 波動歯車装置及び産業ロボット | 2024-07-10 |
4 | 特許7539686 | パレタイズ装置 | 2024-07-02 |
5 | 特開2024-015706 | 情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラム | 2024-06-19 |
6 | 特開2024-033506 | ロボットハンド及びワーク搬送装置 | 2024-06-01 |
7 | 特許7558825 | ロボットアーム | 2024-05-17 |
8 | 特開2024-014678 | ロボットハンド、ワーク搬送装置、及びワーク搬送プログラム | 2024-04-27 |
9 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 2024-04-17 |
10 | 特開2022-179338 | チャック装置及び搬送装置 | 2024-03-22 |
11 | 特開2022-123495 | 移載装置 | 2024-03-19 |
12 | 特許7535486 | 波動歯車装置、波動歯車装置の製造方法、ロボット用関節装置及び歯車部品 | 2024-03-15 |
13 | 特許7491543 | 計量装置 | 2024-02-26 |
14 | 特開2022-123412 | 溶接装置および方法並びにプログラム | 2024-02-22 |
15 | 特許7583102 | 機械を操作する携帯端末に取り付けられる安全スイッチ装置および安全スイッチ装置を備える機械の操作装置 | 2024-01-31 |
16 | 特許7439206 | 情報処理方法、情報処理装置、プログラム、記録媒体、生産システム、ロボットシステム、物品の製造方法 | 2023-11-24 |
17 | 特許7570815 | 位置・力制御システム、位置・力制御方法及びプログラム | 2023-08-24 |
18 | 特開2023-013371 | 外歯歯車、波動減速機、およびロボット | 2023-06-22 |
19 | 特許7365100 | ロボットアーム、ロボットアームインサート射出成形用金型及びロボットアームインサート射出成形方法 | 2023-05-16 |
20 | 特開2021-045816 | 冗長自由度ロボットアームの操作支援装置、方法及びプログラム | 2023-04-27 |
直近10年間(2014-11-01〜2024-10-31)に出願された特許のうち、第三者により 情報提供 が1回以上なされた特許は 71件 ありました。平均情報提供数は 1.4回 です。 情報提供数が多い特許は 特許7058929号「駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体」(10回)、次に多い特許は 特開2022-001371号「可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム」(8回)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | # |
---|---|---|---|
1 | 特許7058929 | 駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体 | 10 回 |
2 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 8 回 |
3 | 特許7491543 | 計量装置 | 3 回 |
4 | 特許7044706 | 食器洗浄システム | 3 回 |
5 | 特許6742944 | 移載装置 | 2 回 |
直近3年間(2021-11-01〜2024-10-31)に、第三者から 閲覧請求 された特許は 96件 ありました。平均閲覧請求数は 1.2回 です。 最も最近 閲覧請求 された特許は 特開2023-076100号「可撓性外歯歯車、波動減速機、およびロボット」(閲覧請求日 2024-10-25)、次は 特許7182315号「自走ロボット用移載システムおよびこれに用いる移載ロボット」(閲覧請求日 2024-10-18)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | 閲覧請求日 |
---|---|---|---|
1 | 特開2023-076100 | 可撓性外歯歯車、波動減速機、およびロボット | 2024-10-25 |
2 | 特許7182315 | 自走ロボット用移載システムおよびこれに用いる移載ロボット | 2024-10-18 |
3 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 2024-10-02 |
4 | 特開2023-035734 | 把持システム、把持方法、把持装置 | 2024-09-12 |
5 | 特開2021-011010 | 農作物の把持装置 | 2024-09-10 |
6 | 特開2024-032459 | 動力伝達装置及び調理ロボット | 2024-08-22 |
7 | 特開2023-163831 | 波動歯車装置及び産業ロボット | 2024-08-06 |
8 | 特許7539686 | パレタイズ装置 | 2024-07-24 |
9 | 特開2024-015706 | 情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラム | 2024-07-01 |
10 | 特開2024-108620 | 処理装置及びプログラム | 2024-06-28 |
11 | 特許7398830 | ピックアンドプレイスシステムのための深層強化学習装置及び方法 | 2024-06-28 |
12 | 特開2024-033506 | ロボットハンド及びワーク搬送装置 | 2024-06-26 |
13 | 特開2024-014678 | ロボットハンド、ワーク搬送装置、及びワーク搬送プログラム | 2024-05-30 |
14 | 特許7558825 | ロボットアーム | 2024-05-23 |
15 | 特開2022-179338 | チャック装置及び搬送装置 | 2024-05-07 |
16 | 特許7535486 | 波動歯車装置、波動歯車装置の製造方法、ロボット用関節装置及び歯車部品 | 2024-04-25 |
17 | 特開2022-123495 | 移載装置 | 2024-04-16 |
18 | 特許4098338 | ウェハ移載装置および基板移載装置 | 2024-04-16 |
19 | 特開2022-123412 | 溶接装置および方法並びにプログラム | 2024-03-28 |
20 | 特表2020-536757 | ソフトロボットシステム用のアームの端部ツール | 2024-03-21 |
直近10年間(2014-11-01〜2024-10-31)に出願された特許のうち、第三者により 閲覧請求 が1回以上なされた特許は 207件 ありました。平均閲覧請求数は 1.2回 です。 閲覧請求数が多い特許は 特許7058929号「駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体」(11回)、次に多い特許は 特開2022-001371号「可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム」(10回)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | # |
---|---|---|---|
1 | 特許7058929 | 駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体 | 11 回 |
2 | 特開2022-001371 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 10 回 |
3 | 特許7491543 | 計量装置 | 3 回 |
4 | 特開2016-179527 | ロボットの異常診断を行う機能を有するロボット制御装置 | 3 回 |
5 | 特許6927938 | クラウドサービスシステムを組み込んだロボットシステム | 3 回 |
直近10年間(2014-11-01〜2024-10-31)に出願された特許のうち、他の特許の審査過程において1回以上 引用 された特許は 4,773件 ありました。平均被引用数は 3.1回 です。 被引用数が多い特許は 特許6522488号「ワークの取り出し動作を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法」(71回)、次に多い特許は 特許6148316号「故障条件を学習する機械学習方法及び機械学習装置、並びに該機械学習装置を備えた故障予知装置及び故障予知システム」(45回)です。
- | 特許番号 | 発明の名称 | # |
---|---|---|---|
1 | 特許6522488 | ワークの取り出し動作を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法 | 71 回 |
2 | 特許6148316 | 故障条件を学習する機械学習方法及び機械学習装置、並びに該機械学習装置を備えた故障予知装置及び故障予知システム | 45 回 |
3 | 特許7078355 | 追跡マーカを用いた外科用ロボット自動化 | 39 回 |
4 | 特開2017-172983 | ロボット及びトルクセンサ | 36 回 |
5 | 特許6367782 | 工作機械 | 36 回 |
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佐藤総合特許事務所 代表弁理士
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