本レポートは、SDGs(持続可能な開発目標)の目標(ゴール)である『』に含まれる具体目標(ターゲット)の『』(以下、「マニプレータ技術」と略します)に関して、出願件数推移、出願企業等の情報を提供する特許分析レポートです。
テーマコード「マニプレータ技術」の直近(2024-01-01〜2024-04-30)の特許出願件数は 426件 です。前年同期間(2023-01-01〜2023-04-30)の特許出願件数 532件 に比べて -106件(-19.9%) と減少傾向で推移しています。
出願件数が最も多い年は 2021年 の2,060件、最も少ない年は 2024年 の686件です。
過去5年間の出願件数(2020〜2025年、計8,029件)の平均値は1,338件、中央値は1,662件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.5であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 平均値 | 1,338 件 |
| 標準偏差 | 722 |
| 変動係数 | 0.5 |
| 年 | 件数 | 前年比 |
|---|---|---|
| 2024 年 | 686 件 | -55.4 % |
| 2023 年 | 1,538 件 | -13.89 % |
| 2022 年 | 1,786 件 | -13.30 % |
マニプレータ技術[3C707]の過去5年間(2021-01-01〜2025-12-31)の特許検索結果[特許データベース 日本]に対する最新の特許分析情報(IPランドスケープ、パテントマップ・特許マップ)を提供しています。競合各社の特許出願動向、技術動向を比較したり、重要特許を調べることができます。
本サービスは、特許検索・特許分析の「パテント・インテグレーション株式会社」が特許調査・特許分析、IPランドスケープに御活用いただくため、最新の特許データ(日米欧・国際公開)に基づく特許分析レポートを無料で提供しています。
本レポートは、マニプレータ技術の特許件数推移および、同業・競合企業との特許件数比較、マニプレータ技術の上位共願人(共同研究相手、アライアンス先)、および重要特許といったマニプレータ技術の知財戦略・知財経営を理解するための基礎的な情報を含んでおり、 IPランドスケープ、特許調査・特許分析、知財ビジネス評価書の作成、M&A候補先の選定、事業提携先の選定など様々な知財業務で自由にご活用いただくことができます。
パテント・インテグレーション株式会社 CEO/弁理士
IoT・サービス関連の特許実務を専門とする弁理士。 企業向けオンライン学習講座のUdemyにおいて、受講者数3,044人以上、レビュー数639以上の知財分野ではトップクラスの講師。
Udemyでは受講者数1,382人以上の『初心者でもわかる特許の書き方講座』、受講者数1,801人以上の『はじめて使うChatGPT講座』を提供。
近年、「IPランドスケープ(IPL)」という考え方が注目されてきています。
IPランドスケープは、特許情報に限定されず、非特許情報(論文、ニュースリリース、株式情報、マーケット情報)などのビジネス情報を含め統合・分析し、経営戦略・事業戦略 策定に知財情報分析を通じて知財経営を実現していく一連の活動を示します。 知財情報を活用したオープン&クローズ戦略の立案、M&A候補先の選定、事業提携先の探索、知財戦略 策定なども含まれる総合的な考え方で、近年、注目されつつあります。
IPランドスケープには通常、特許調査および特許分析が含まれます。 特許調査・特許分析では、主に技術ごとの企業の市場ポジションおよび技術動向・開発動向の把握、具体的には、自社および他社がどのような知財を保有しており、何が強み・弱みであり、どのように知財活用の取り組みを行おうとしているのか、各企業の事業戦略・知財戦略を理解することが重要といえます。
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マニプレータ技術 の過去 20年間 の特許出願件数推移(日本)を以下に示します。
特許件数推移は、特許分析において最も基本的な分析指標です。特許件数推移を確認することで、企業・技術ごとの技術開発、研究開発への注力状況を確認できます。なお、特許は出願から公開までに一年半のタイムラグがあるため、一年半より直近の状況については分析できない点に注意する必要があります。
本レポートでは、企業・技術ごとの特許件数推移のみしか確認できませんが、「パテント・インテグレーション」では、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごとに競合他社との特許出願件数を比較したり短時間で調査を行うことができます。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
パテント・ランドスケープは、技術キーワードごとの特許出願の分布(出願注力領域)を視覚的に可視化したものです。ヒートマップ等高線で示される山や島は、特許出願のクラスタ(塊)を示しており、ヒートマップの赤い領域は、キーワードに関連する多数の特許出願がなされていることを示します。
パテント・ランドスケープにより、マニプレータ技術においてどのような特許出願が行われ、技術的なポジションが確立されようとしているか直感的に理解できます。 出願年のチェックボックスにチェックしフィルタすることにより、過去の出願傾向(どういった技術領域に注力してきたのか)の変遷を確認できます。
出願人・権利者のチェックボックスにチェックしフィルタすることにより、各出願人ごとにどのような技術領域で出願が行われ、提携・アライアンスが行われているのか、視覚的に把握できます。 特許分析、IPランドスケープのヒントとしてご利用ください。
また、このように特許データを視覚的に可視化することにより、経営戦略や事業戦略の策定に際して、自社および競合企業がどのような技術的ポジションに位置しているか、経営陣、事業責任者に対し説得力をもって示すことができます。
「パテント・インテグレーション」では、パテント・ランドスケープ画面の任意の位置をクリックすることで、具体的な特許出願内容を確認できます。 また、他のキーワードや特許分類と掛け合わせ、技術分野ごと出願人ごとのポジションを短時間で確認できます。 IPランドスケープにおいて各社の知財戦略の仮説検討のヒントにご活用ください。 リーズナブルな価格設定と初心者でも扱いやすい簡単なユーザインタフェースを備えており、ワンランク上の知財活動にご活用ください。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
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マニプレータ技術 の特許出願によく使われている「単語(特徴語)」を以下に示します。 重要度が高い特徴語ほど多くの特許に使われています。
本特許分析レポートは、以下の特許データベースを用いて、以下の検索式・分析期間により検索された「6,132件」の特許検索集合を対象に作成されたものです。 特許分析結果、パテントマップ、パテント・ランドスケープなどの特許情報は、IPランドスケープを含め特許調査・分析・知財戦略業務に自由にご利用いただけます。
技術テーマ「マニプレータ技術」における上位出願人の特許情報を以下に示します。各企業の特許件数を比較することで、過去および現在の各社の技術テーマにおける研究開発状況や、技術テーマにおける各社の位置付けを確認できます。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
各企業の出願件数を比較すると、直近3年間(2024〜2026年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の40件、次に多いのは ファナック株式会社 の10件です。
| 名前・名称 | 件数 |
|---|---|
| セイコーエプソン株式会社 | 40 件 |
| ファナック株式会社 | 10 件 |
| 株式会社安川電機 | 9 件 |
各企業の出願件数を比較すると、対象期間(2021〜2026年)において、出願件数が最も多いのは ファナック株式会社 の375件、次に多いのは セイコーエプソン株式会社 の359件です。
| 名前・名称 | 件数 |
|---|---|
| ファナック株式会社 | 375 件 |
| セイコーエプソン株式会社 | 359 件 |
| 株式会社安川電機 | 95 件 |
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
同業3社 の 過去20年間の日本特許の出願件数推移を示すパテントマップを以下に示します。
技術テーマ「マニプレータ技術」における上位出願人の特許情報を以下に示します。各企業の特許件数を比較することで、過去および現在の各社の技術テーマにおける研究開発状況や、技術テーマにおける各社の位置付けを確認できます。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
上位出願人のうち、直近3年間(2024〜2026年)において、出願件数が最も多いのは セイコーエプソン株式会社 の40件、次に多いのは ファナック株式会社 の10件です。
| 名前・名称 | 件数 |
|---|---|
| セイコーエプソン株式会社 | 40 件 |
| ファナック株式会社 | 10 件 |
| 株式会社安川電機 | 9 件 |
上位出願人のうち、対象期間(2021〜2026年)において、出願件数が最も多いのは ファナック株式会社 の375件、次に多いのは セイコーエプソン株式会社 の359件です。
| 名前・名称 | 件数 |
|---|---|
| ファナック株式会社 | 375 件 |
| セイコーエプソン株式会社 | 359 件 |
| 株式会社安川電機 | 95 件 |
マニプレータ技術 の過去20年間の 上位出願人3社 の日本特許の出願件数ランキングを以下に示します。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
マニプレータ技術 の過去20年間の 上位出願人3社 の日本特許の出願件数推移を示すパテントマップを以下に示します。
ファナック株式会社 の分析対象期間(2021〜2026年)の出願件数は 375件 です。
過去5年間の出願件数(2020〜2025年、計397件)の平均値は66.2件、中央値は24.0件です。変動係数(標準偏差/平均値)は1.3であり、年ごとの出願件数のばらつきはかなり大きいです。
直近3年間(2022〜2025年)の出願件数は減少傾向です。 出願件数が最も多い年は 2021年 の244件、最も少ない年は 2024年 の4件です。
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 平均値 | 66.2 件 |
| 標準偏差 | 85.2 |
| 変動係数 | 1.3 |
| 年 | 件数 | 前年比 |
|---|---|---|
| 2024 年 | 4 件 | -84.6 % |
| 2023 年 | 26 件 | -72.6 % |
| 2022 年 | 95 件 | -61.1 % |
セイコーエプソン株式会社 の分析対象期間(2021〜2026年)の出願件数は 359件 です。
過去5年間の出願件数(2020〜2025年、計464件)の平均値は77.3件、中央値は98.5件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.6であり、年ごとの出願件数のばらつきは大きいです。
出願件数が最も多い年は 2022年 の122件、最も少ない年は 2024年 の40件です。
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 平均値 | 77.3 件 |
| 標準偏差 | 43.0 |
| 変動係数 | 0.6 |
| 年 | 件数 | 前年比 |
|---|---|---|
| 2024 年 | 40 件 | -56.5 % |
| 2023 年 | 92 件 | -24.59 % |
| 2022 年 | 122 件 | +16.19 % |
株式会社安川電機 の分析対象期間(2021〜2026年)の出願件数は 95件 です。
過去5年間の出願件数(2020〜2025年、計130件)の平均値は21.7件、中央値は26.5件です。変動係数(標準偏差/平均値)は0.6であり、年ごとの出願件数のばらつきは比較的大きいです。
出願件数が最も多い年は 2022年 の33件、最も少ない年は 2024年 の9件です。
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 平均値 | 21.7 件 |
| 標準偏差 | 13.1 |
| 変動係数 | 0.6 |
| 年 | 件数 | 前年比 |
|---|---|---|
| 2024 年 | 9 件 | -71.0 % |
| 2023 年 | 31 件 | -6.06 % |
| 2022 年 | 33 件 | +50.0 % |
マニプレータ技術 の日本特許のうち、第三者から無効審判請求や異議申立が提起された特許や、特許審査過程において審査官により引用された重要性が高い特許を以下に示します。
重要特許を確認することで、マニプレータ技術が置かれている事業競争環境(熾烈な競争環境か、寡占市場かなど)の知見を得られます。 一般に、無効審判請求が多い企業は知財紛争の多い事業環境で事業を展開していると理解できます。
さらに詳しい情報を調査したい場合は、「パテント・インテグレーション」を利用することで、各企業の被引用、被無効審判特許を検索しダウンロードできます。 他のキーワードや特許分類と掛け合わせることで複数の競合企業を含めた特許集合から重要特許を短時間で抽出できます。重要特許調査へのご活用をご検討ください。
佐藤総合特許事務所 代表弁理士
佐藤 寿のコメント
直近3年間(2023-01-01〜2025-12-31)に、第三者から 異議申立 された特許は 16件 ありました。平均異議申立数は 1.0回 です。 最も最近 異議申立 された特許は 特許7611528号「非接触電力伝送装置」(異議申立日 2025-07-09)、次は 特許7562367号「情報処理装置、情報処理方法、及び記憶媒体」(異議申立日 2025-04-02)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | 異議申立日 |
|---|---|---|---|
| 1 | 特許7611528 | 非接触電力伝送装置 | 2025-07-09 |
| 2 | 特許7562367 | 情報処理装置、情報処理方法、及び記憶媒体 | 2025-04-02 |
| 3 | 特許7539686 | パレタイズ装置 | 2025-02-25 |
直近3年間(2023-01-01〜2025-12-31)に、第三者から 情報提供 された特許は 35件 ありました。平均情報提供数は 1.5回 です。 最も最近 情報提供 された特許は 特開2024-178332号「可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム」(情報提供日 2025-12-19)、次は 特開2023-104392号「板状部品移動装置」(情報提供日 2025-12-02)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | 情報提供日 |
|---|---|---|---|
| 1 | 特開2024-178332 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 2025-12-19 |
| 2 | 特開2023-104392 | 板状部品移動装置 | 2025-12-02 |
| 3 | 特開2023-135302 | 物品移動システム | 2025-11-28 |
直近5年間(2021-01-01〜2025-12-31)に出願された特許のうち、第三者により 情報提供 が1回以上なされた特許は 22件 ありました。平均情報提供数は 1.1回 です。 情報提供数が多い特許は 特許7593663号「情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラム」(2回)、次に多い特許は 特開2023-104392号「板状部品移動装置」(2回)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | # |
|---|---|---|---|
| 1 | 特許7593663 | 情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラム | 2 回 |
| 2 | 特開2023-104392 | 板状部品移動装置 | 2 回 |
| 3 | 特開2022-179338 | チャック装置及び搬送装置 | 2 回 |
直近3年間(2023-01-01〜2025-12-31)に、第三者から 閲覧請求 された特許は 78件 ありました。平均閲覧請求数は 1.3回 です。 最も最近 閲覧請求 された特許は 特開2024-178332号「可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム」(閲覧請求日 2025-12-23)、次は 特開2024-126481号「把持装置」(閲覧請求日 2025-12-17)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | 閲覧請求日 |
|---|---|---|---|
| 1 | 特開2024-178332 | 可搬型溶接ロボットの制御方法、溶接制御装置、可搬型溶接ロボット及び溶接システム | 2025-12-23 |
| 2 | 特開2024-126481 | 把持装置 | 2025-12-17 |
| 3 | 特開2023-104392 | 板状部品移動装置 | 2025-12-09 |
直近5年間(2021-01-01〜2025-12-31)に出願された特許のうち、第三者により 閲覧請求 が1回以上なされた特許は 89件 ありました。平均閲覧請求数は 1.1回 です。 閲覧請求数が多い特許は 特許7593663号「情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラム」(2回)、次に多い特許は 特許7182315号「自走ロボット用移載システムおよびこれに用いる移載ロボット」(2回)です。
| - | 特許番号 | 発明の名称 | # |
|---|---|---|---|
| 1 | 特許7593663 | 情報処理システム、情報処理装置及び情報処理プログラム | 2 回 |
| 2 | 特許7182315 | 自走ロボット用移載システムおよびこれに用いる移載ロボット | 2 回 |
| 3 | 特開2024-019095 | 拡張現実及び他の位置基準の技術によるロボットアプリケーションの協働安全認識 | 2 回 |
直近5年間(2021-01-01〜2025-12-31)に出願された特許のうち、他の特許の審査過程において1回以上 引用 された特許は 278件 ありました。平均被引用数は 1.4回 です。 被引用数が多い特許は 特許7054462号「ケーブル状態管理システム」(9回)、次に多い特許は 特許7323039号「ロボットアーム操作装置、ロボットアーム操作システムおよびロボット操作システム」(5回)です。
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